3. Monarquía - Servicio militar desde los 17 hasta los 60. - Era imprescindible ser ciudadano romano con ingresos mínimos. - No se tenían en cuenta la religión o el color de la piel. - Las tropas eran divididas por edad (infantería ligera, pesada, triarios). - Solo era obligatorio en tiempos de guerra.
4. República - El entrenamiento se realizaba con el equipo puesto (30kg.). - Los soldados no eran licenciados por las numerosas guerras y no podían atender sus tierras. - Hubo numerosas bajas en la clase media romana, la cual formaba el núcleo del ejército.
5. Reformas de Mario - Se abolieron los límites por las clases sociales. - Se aumentó la paga del legionario. - El reclutamiento. - La estructura militar. - La jubilación.
6. Imperio - Se reclutaba a la gente de los pueblos conquistados. - Había muchos más voluntarios. - Se podía alistar en cualquier unidad.