El ejército romano pasó por tres etapas principales - la Monarquía, la República e Imperio. Originalmente, el servicio militar era un deber para todos los ciudadanos romanos varones. Más tarde, Servio Tulio dividió la sociedad en cinco clases y extendió la posibilidad de unirse al ejército a los plebeyos. La legión típica durante la República consistía en tres tipos de infantería y tropas auxiliares más pobres, para un total de 4,200 hombres.
6. Estos 3000 soldados de infantería a los que había que añadir los 300 jinetes constituían la legión, palabra que significa etimológicamente “el grupo de los elegidos”, ya que se reservaba exclusivamente a los patricios.
7. A Servio Tulio, sexto de los reyes romanos, se le atribuyen importantes cambios sociales que repercutieron en la organización del ejército.
8. Según la tradición, Servio Tulio dividió la población en cinco clases sociales tomando como criterio la fortuna personal de cada uno extendiendo la posibilidad de formar parte de la milicia a los plebeyos.
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10. Cada centuria estaba obligada a contribuir con 100 soldados, pero solo las cuatro primeras clases integraban la legión.
11. Los de la quinta, armados más pobremente, actuaban como auxiliares de los otros y recibían el nombre de velites
12. No podían formar parte del ejército los proletarii, personas sin recursos, cuya única fortuna era su prole.
13. Cada legión constaba de 4200 hombres. Los soldados corrían con el gasto de su armamento y su manutención sin dejar de atender a sus oficios. Esto limitaba las campañas militares en el tiempo y el espacio.