La domótica LR

Unidad educativa
“Julio María Matovelle”
Materia
Informática aplicada a la educación
Alumno
Leonardo Rodas
Docente
Manuel Sagbay
Curso
3º BGU
Año lectivo
2014-2015

LA DOMÓTICA - ÍNDICE DE CONTENIDOS

1. Introducción ............................................................................................................... 3
1.1 Historia del hombre y sus orígenes
1.2 Evolución de la domótica en España
1.3 Nuestros días
2. ¿Qué es la domótica? ................................................................................................. 8
2.1 Beneficios
2.2 Aplicaciones
2.3 Características de los sistemas domóticos
2.3.1 Sistema técnico
2.3.2 Usuarios del edificio
2.3.3 Diseño arquitectónico
3. Sistemas de control .................................................................................................. 19
3.1 Evolución de los sistemas de control
4. Servicios y funciones ................................................................................................ 21
4.1Gestión de la energía
4.1.1 Racionalización de cargas eléctricas
4.1.2 Gestión de tarifas
4.1.3 Tele-lectura del contador de luz
4.2 Seguridad
4.2.1 Sistema de monitorización personal (video-vigilancia)
4.3 Confort (automatismos)
4.4 Comunicaciones
5.Tipos de sistemas domóticos .................................................................................... 29

5.1 X-10
5.1.1 ¿Cómo funciona?
5.1.2 Tipos de dispositivos X-10
5.1.3 Oferta de dispositivos X-10
5.2 HAL2000
5.2.2 Ampliando HAL2000
5.2.3 Hablar con HAL2000
5.3 DOMOLON
5.3.1 Protocolo de comunicaciones
5.3.2 La preinstalación domótica
5.3.3 Nodos
5.3.4 Unidad de alimentación
5.4 European Installation Bus (EIB)
6. Dispositivos ……………………………………………………………………..…. 44
7. Sistemas cableados o inalámbricos ........................................................................ 47
8. Medios de transmisión ............................................................................................. 48
9.Aspectos exigibles a un sistema domótico ............................................................... 51
9.1 Interacción entre unidades
9.2 Capacidad de ampliación
9.3 Sencillez de instalación
9.4 Ubicación flexible de los dispositivos
9.5 Fiabilidad y seguridad

9.6 Posibilidad de establecer prioridades de ejecución
10. Situación de la domótica en el mundo ................................................................. 55
10.1 Estados Unidos
10.2 Japón
10.3 Europa
11. Impacto en la sociedad (valoración personal) ..................................................... 57
11.1 Impactos personales
11.2 Impactos sociales
11.3 Impactos económicos
11.4 Impactos medio-ambientales
12. Previsión de futuro ................................................................................................ 61
13. Bibliografía ............................................................................................................. 62
14. Impresiones ............................................................................................................ 63
La Domótica
1. Introducción
La domótica (del latín domus (hogar) es el conjunto de sistemas automatizados de una vivienda que
aportan servicios de gestión energética, seguridad, bienestar y comunicación, y que pueden estar
integrados por medio de redes interiores y exteriores de comunicación. Se centra en los servicios de
bienestar, seguridad y comunicaciones que pueden facilitarse en la vivienda a sus habitantes.
1.1 Historia del hombre y sus orígenes

Desde la era de la prehistoria. Cuando los hombres vivían en cuevas, se ha buscado una constante
mejora del medio en el que establecerse, y más concretamente en su hogar. El descubrimiento del
fuego en aquellos tiempos remotos supuso un adelanto diferencial en cuanto a seguridad y confort,
ya que las llamas ofrecían por un lado protección frente los enemigos ajenos y a la vez luz y calor.
Posteriores a las cuevas fueron las cabañas (situémonos en el periodo neolítico) y poco a poco la
vivienda se fue transformando con la aplicación de nuevas técnicas y materiales, con diferencia
según la zona geográfica. Más tarde en la Mesopotamia se inicia la construcción de lo que
podríamos denominar “primeras casas” con piezas de barro, que más adelante también usarían los
egipcios con edificaciones que iban de lo más modesto a verdaderas mansiones, con jardines, patios
interiores, fuentes, dependencias, etc.
En el siglo V a.C. algunas habitaciones de la casa griega (oikós) empezaban a tener una función
muy específica como es el thalamós, lugar más íntimo en donde se guardaban los bienes más
preciados. Estas casas servirían en un futuro de modelo para la civilización romana, que
incorporaron una diferenciación aún más clara de las distintas salas; había el tablinum (recibidor), el
triclinio (comedor) y los cubiculum (dormitorios), todo alrededor de un patio central denominado
atrium. Algunas de las aportaciones de los romanos a la arquitectura doméstica fueron la
introducción del agua corriente, que llegaba a las fuentes de las casas mediante los acueductos y las
cañerías de plomo, junto con la invención de un ingenioso sistema de calefacción consistente en un
sistema de cañerías subterráneas mediante las cuales circulaba agua que previamente sé había hecho
calentar mediante con fuego y leña.
Las casas europeas de la Edad Media no representaron un adelanto relevante en cuanto a confort y
seguridad a causa de la pobreza de la época, si bien los nobles vivían rodeados de comodidades en
los castillos. Ahora hagamos un salto cronológico hasta 1850, fecha de la 2ª Revolución Industrial.
La evolución de las viviendas, que hasta entonces sé había ido desarrollando de forma discreta, se
dispara con la aparición de la electricidad, el agua corriente, el gas, el correo, el teléfono y los
electrodomésticos. Todas estas apariciones de la ciencia y la tecnología se fueron asimilando
paulatinamente. Con inventos como el teléfono, la radio y más tarde la televisión, que favorecerá
que la opinión pública se genere en el ambiente doméstico y no en el exterior como sucedía hasta
entonces (por ejemplo en el caso romano la opinión se intercambiaba en el forum); en casa actúan
los políticos, juegan los deportistas, cantan los artistas, debaten los intelectuales y combaten los
militares. De esta forma el terreno doméstico ya esta preparado para los inicios de la
automatización, que será la tecnología antecesora de la edificación inteligente.
La automatización, símbolo del progreso durante las ocho primeras décadas del siglo XX, iba
extendiéndose a todo aquello susceptible de ser automatizado en un edificio. En los años setenta, un
edificio moderno debía estar dotado como mínimo de escaleras, puertas, ascensores, climatización,
sistema de detección de incendios y de intrusos; todo automático.
El hecho que permitiría encaminar la tecnología hacia los edificios inteligentes fue, sin lugar a
dudas, la aparición del microprocesador y en definitiva de los ordenadores personales. No obstante,
el concepto de edificio inteligente todavía quedaba lejos y el paso más importante para alcanzarlo
vino de la mano del control climático: el ahorro y el confort eran y son factores prioritarios para un
arquitecto, de modo que ingenieros e informáticos acercaron sus relaciones como nunca y
empezaron a diseñar para posteriormente instalar sistemas de climatización controlados
mediante la electrónica microprocesada, por autómatas y finalmente por ordenadores
personales.

Entrando en los noventa, el desarrollo paralelo de tres grandes ramas de la tecnología
(telecomunicaciones, electrónica e informática) hace que los edificios convencionales añadan
múltiples mejoras y a su vez los hogares inteligentes empiecen a ser una realidad más palpable,
aunque eso sí más cerca de un interés promocional que real (nos encontramos en un estado
embrionario y aún no podemos hablar de casas inteligentes). Cualquier edificio dotado de sistemas
inteligentes de climatización de accesos, de iluminación, etc. era considerado inteligente cuando en
realidad las palabras más adecuadas habrían sido edificio domótico.
1.2 Evolución de la domótica en España
Los orígenes de la domótica a España se pueden situar alrededor del año 1990, fecha en la que se
empiezan a llevar a cabo las primeras iniciativas e investigaciones principalmente por el Institut
Cerdà. Al principio, el mercado se caracterizaba por un gran desconocimiento de la domótica tanto
en el ámbito tecnológico como de posibilidades y aplicaciones por lo que el interés que suscitaba
este adelanto tecnológico era muy limitado y su investigación mínima.
Los primeros sistemas estaban poco integrados y las áreas de gestión que se cubrían eran, a duras
penas, el aspecto de la confortabilidad y la seguridad, aunque también cabe destacar que había otras
aplicaciones más aisladas tales como la gestión de las comunicaciones y la energía. A continuación
una clasificación de las características de aquel mercado al que se enfrentaban los sistemas
domóticos españoles:
 Generalmente, los productos estaban fabricados atendiéndose a las normativas europeas y
destinados a mercados extranjeros más desarrollados.
 Había ciertas dificultades a la hora de diseñar e instalar dispositivos, al carecer de suficiente
personal cualificado.
 El coste de las instalaciones era muy elevado y estas resultaban poco productivas.
 No había entidades públicas o privadas especializadas en instalaciones de este tipo ni
interés por abrir un mercado.
 Había desconfianza y reticencia por parte de los usuarios al encontrarse delante de algo que
podía poner en riesgo la seguridad de los edificios o viviendas (o incluso los mismos
usuarios) debido a una excesiva automatización.
A pesar de que actualmente la situación se diferencia notablemente respecto otros países, no hay
lugar a dudas de que en los próximos diez años las instalaciones automatizadas serán un valor
añadido de las construcciones, ya que el mercado actual se caracteriza por los siguientes aspectos:
 Creación de nuevas empresas dedicadas a la fabricación e instalación de sistemas
automatizados.
 Avances en la normalización y homologación de determinados productos así como
el rechazo a otros que no cumplen la normativa tecnológica española y/o europea.
 Desarrollo de nuevos sistemas por parte de las empresas del sector electrónico.

 Creación de organismos de investigación y desarrollo (I+D). (*)
 La apuesta por el progreso y la innovación mediante sistemas domóticos y la
financiación por parte de las instituciones públicas junto con la Comunidad
Económica Europea de proyectos I+D.
(*) El progreso de la domótica española no habría podido llevarse a cabo sin los organismos e
instituciones dedicadas a su óptimo desarrollo que, asumiendo un riesgo económico considerable
han apostado por esta nueva tecnología. Las principales entidades comprometidas en este aspecto
son las siguientes:
 CEDOM (Comité Español para la Gestión Técnica de Edificios y Viviendas).
 AFME (Asociación de Fabricantes de Materiales Eléctricos).
 EIBA (Asociación del Bus de Instalaciones Europeas).
 Institut Cerdà.
 Ministerio de Fomento.
 IDEA (Instituto para la Diversificación y Ahorro de Energía).
 El Mundo de la Domótica (revista de sistemas de control y gestión técnica de edificios).
El mercado español cuenta con más de 25 sistemas (casas equipadas con componentes
automatizados) domóticos y un gran número de productos con prestaciones cada vez más atractivas
y asequibles para los usuarios no familiarizados con el sector.
Por otro lado, dichos sistemas se están implantantando en el 60% de hogares de nueva construcción
y en el 40% de hogares ya existentes, la cual cosa implica una paulatina normalización (aún estando
en estado embrionario) de los dispositivos automatizados a nuestras casas.
1.3 Nuestros días
Hasta la actualidad el usuario de una instalación eléctrica convencional se conformaba
sencillamente con iluminarse, calentarse y disponer de acceso al tendido eléctrico para conectar los
electrodomésticos y demás componentes eléctricos. Los requisitos de una instalación se limitaban a
proteger las líneas y las personas contra los riesgos eléctricos.
Posteriormente, a las funciones tradicionales se han añadido nuevas funciones y productos que
gestionan la energía y el confort como aparatos que permiten aplicaciones especificas como
programar la calefacción, regular la temperatura ambiental, gestionar el consumo de energía, etc. La
incorporación de estas instalaciones singulares ha supuesto mayor complejidad, aumentando el
cableado interno de la vivienda y provocando que una ampliación y/o modificación de dicha
instalación se traduzca en largas y costosas intervenciones por parte del instalador.
2. ¿Qué es la domótica?

Entendemos como tal la incorporación al equipamiento de nuestras viviendas y edificios una
práctica, intuitiva e innovadora tecnología que permita gestionar de forma energéticamente
eficiente, segura y confortable para el usuario, los distintos aparatos e instalaciones domésticas
tradicionales que conforman una vivienda ( la calefacción, la lavadora, la iluminación...). El usuario
nota que tiene el control, y ese control lo ejerce mediante el sistema para ahorrar o derrochar (yo
controlo, yo decido). Podemos hacer que una luz se encienda al abrir la puerta, o que se cierren
automáticamente el gas y el agua, se bajen las persianas y se apague la calefacción cuando
activamos la alarma al salir de casa, pero todo ello porque yo quiero, no porque el sistema quiera (el
usuario establece de forma intuitiva, centralizada y eficiente como quiere que su hogar se
automatice).
Para que un sistema pueda ser
considerado inteligente ha de incorporar
elementos o sistemas basados en las
Nuevas Tecnologías de la Información.
Generalmente, un sistema domótico
dispondrá de una red de comunicación y
diálogo que permite la interconexión de
una serie de equipos a fin de obtener
información sobre el entorno doméstico y,
basándose en dicha red, hará de la
vivienda un entorno más funcional,
inmediato y a medida de cada usuario.
En la actualidad la propia evolución, la convergencia en prestaciones y campos de aplicación de las
tecnologías disponibles, junto con este estado todavía muy inexplorado y otras razones de carácter
semántico hacen que se prefiera la denominación Gestión Técnica de Edificios y Viviendas en
detrimento del término domótica. Podemos considerar la domótica como la utilización simultanea
de electricidad, electrónica e informática en la gestión técnica de las viviendas o bien decir
sencillamente que es el lenguaje mediante el cual el usuario y la vivienda se comunican.
Entendemos por gestión técnica la modificación, ya sea local o remota, de los parámetros de los
servicios y funciones implementados en la instalación.
Según el destinatario podemos hacer distintas definiciones:

 Para el usuario: Aquella que permite una mayor calidad de vida a través de la
tecnología, ofreciéndole un aumento del bienestar y la seguridad de los habitantes, a la vez
que una reducción de las tareas domésticas y una racionalización de los distintos
consumos.
 Para el técnico: Aquella que incluye agrupaciones automatizadas de equipos
normalmente asociadas por funciones, que disponen de la capacidad de comunicarse
interactivamente entre ellas a través de un soporte de comunicaciones que las integra.
Antiguamente el usuario de una instalación eléctrica convencional se conformaba solamente
con iluminarse, calentarse y disponer de acceso al tendido eléctrico para conectar los distintos
dispositivos asociados. Los requisitos de la instalación se limitaban a proteger las líneas y las
personas contra los riesgos eléctricos. Posteriormente, a las funciones tradicionales se han
añadido nuevas funciones y productos que gestionan la energía y el confort
(primordialmente).
Para dar respuesta a estas nuevas demandas, han aparecido en el mercado una extensa
variedad de dispositivos que permiten aplicaciones especificas como programar la
calefacción, regular la temperatura ambiental, gestionar el consumo de energía, etc. La
incorporación de estas instalaciones singulares ha supuesto mayor complejidad, el cableado
que requieren estas innovaciones se debe añadir al ya existente y la densidad es tan elevada
que una ampliación y/o modificación en la utilización de los locales se traduce en largas y
costosas intervenciones por parte del instalador.
Se necesitaba una nueva tecnología para simplificar la instalación eléctrica, con el objetivo de:
Disminuir el cableado.
Una mayor flexibilidad que permita una fácil ampliación y/o re-configuración.
Integrar los servicios y las instalaciones convencionales, funcionando hasta ahora
independientemente, posibilitando la comunicación e interacción entre ellos.
Al hablar del concepto de domótica en sí, que estaría mucho más cerca de un sistema de
control que de un sistema de gestión, nos encontramos con dos tipos de filosofía principales.
La primera es la filosofía de los sistemas domóticos restringidos, que llamamos así porque no
permiten utilizar los mecanismos (interruptores, pulsadores, etc.) que desee el usuario, sino
que limitan el abanico de posibilidades de elección a los modelos y marcas que son
compatibles con sus sistemas, en este grupo nos podemos encontrar con las grandes marcas
eléctricas. Los magnates del mercado eléctrico en Europa, que no potencian ni imaginan
verdaderas soluciones domóticas a la vida cotidiana, aunque camuflen su dejadez o falta de
imaginación en teóricos estándares de comunicación europeos y otras especies, posiblemente
porque su mercado y facturación siguen estando en el lado eléctrico de la vida, no en el
electrónico.
Al otro lado está la otra filosofía, la que dice tú pon lo que quieras y yo te lo controlaré, con esta
filosofía es con la que trabajan los fabricantes del país de la domótica, USA (o Home
Automation como ellos lo llaman). Estos sistemas controlan todo lo que se instala en las

viviendas y es susceptible de ser controlado. Toldos, persianas, electro-válvulas, luces, puertas
automáticas, aires acondicionados, televisores, videos, equipos de música, DVD, y ese largo
etcétera de equipos, electrodomésticos y sistemas con los que convivimos día a día.
2.1 Beneficios
Los beneficios que aporta la domótica son múltiples, y se podría afirmar que cada día surgen
nuevos. Por ello los agruparemos en los siguientes apartados:
1- El ahorro energético gracias a una gestión tarifaria e "inteligente" de los sistemas y consumos.
2- La potenciación y enriquecimiento de la propia red de comunicaciones.
3- La más contundente seguridad personal y patrimonial.
4- La tele-asistencia.
5- La gestión remota (vía teléfono, radio, Internet, etc.) de instalaciones y equipos domésticos.
6- Aumento del bienestar y en definitiva, del confort.
2.2 Aplicaciones
La domótica busca el aprovechamiento al máximo de la energía y luz solar adecuando su
comportamiento a nuestras necesidades. Las posibles aplicaciones son innumerables dadas las
posibilidades de la domótica, podemos decir tranquilamente que las posibilidades son tan extensas
como puedan ser las pretensiones de los propios usuarios, por ello trataremos de agruparlas en las
más comunes:
En el ámbito del ahorro energético:
a) Programación y zonificación de la climatización. El usuario personaliza a que hora y que zonas
de la vivienda desea que estén gestionadas por el control central
b) Racionalización de cargas eléctricas: desconexión de equipos de uso no prioritario en función del
consumo eléctrico en un momento dado. (Reduce la potencia contratada).
c) Gestión de tarifas, derivando el funcionamiento de algunos aparatos a horas de tarifa reducida.
En el ámbito del nivel de confort:
a) Control de todos los dispositivos instalados y operativos desde un dispositivo central
simplificando su gestión y optimizando su uso.
b) Apagado general de todas las luces de la vivienda.

c) Automatización del apagado/encendido en cada punto de luz. La forma de encender y apagar la
iluminación de la vivienda puede ser automatizada y controlada de formas complementarias al
control tradicional a través del interruptor clásico. Se puede en esta manera conseguir un
incremento del confort y ahorro energético. La iluminación puede ser regulada en función del nivel
de luminosidad ambiente, evitando su encendido innecesario o adaptándola a las necesidades del
usuario. La activación de ésta se realiza siempre cuando el nivel de luminosidad pasa un
determinado umbral, ajustable por parte del usuario. Esto garantiza un nivel de iluminación mínima,
que puede ser especialmente útil para por ejemplo un pasillo o la iluminación exterior.
La iluminación puede ser activada en
función de la presencia de personas
en la estancia. Se activa la
iluminación cuando un sensor detecta
presencia. Esto garantiza una buena
iluminación para por ejemplo zonas
de paso como pasillos. Asegura que
luces no se quedan encendidas en
habitaciones cuando no hace falta.
d) Regulación de la iluminación según el nivel de luminosidad ambiente.
e) Automatización de todos los distintos sistemas/ instalaciones / equipos dotándolos de control
eficiente y de fácil manejo. El hecho de que los sistemas de la vivienda se pueden programar ya sea
para que realicen ciertas funciones con sólo tocar un botón o que las lleven a cabo en función de
otras condiciones del entorno (hora, temperatura interior o exterior, etc.) produce un aumento del
confort y un ahorro de tiempo.
f) Integración del portero al teléfono, o del video-portero al televisor. La señal de audio y control
del portero automático se puede integrar en la red de telefonía interior de la vivienda, para permitir
utilizar el teléfono en lugar de la habitual consola de control de esta instalación.
Cualquier llamada desde el portero automático puede ser atendida desde un terminal telefónico,
entablando conversación con la persona visitante y, si es preciso, abrirle la puerta. La señal de vídeo
y control del video-portero automático se puede integrar en la red de televisión de la vivienda y
edificio, para permitir utilizar el televisor en lugar de la habitual consola de control de esta
instalación. Cualquier llamada desde el video-portero automático puede ser atendida desde el
televisor, reconociendo la persona visitante y, si es preciso, abrirle la puerta mediante el propio
mando a distancia del televisor (u otro de uso específico).
Opcionalmente, y cuando no hay nadie en la vivienda, podría pensarse en desviar la llamada desde
el portero automático a un número de abonado telefónico, simulando la presencia de un usuario en
casa o abrirle la puerta de acceso de la calle a por ejemplo un mensajero.
g) El riego automático es una aplicación muy utilizada por la gente que vive en viviendas
unifamiliares. El riego puede ser gestionado por un controlador que normalmente se limita a regar
según la programación horaria. Pero el riego puede ser más desarrollado y avanzado que eso. Puede
ser activado de forma automática según programación horaria, pero también según la humedad en el
césped, el día de la semana o cualquier otro valor. Además si el riego esta integrado en el sistema de
domótica se puede controlar el riego de forma remota o según otros eventos como incendios o

robos. Además existe la posibilidad de realizar actuaciones puntuales y personalizadas como por
ejemplo regar por la tarde en vez de por la noche si el dueño planifica una barbacoa con los amigos
por la noche.
En el ámbito de la protección personal y patrimonial:
a) Detección de un posible intruso. En caso de intruso el control central se encarga de hacer saltar
las alarmas, a la vez que avisa al propietario del inmueble y las autoridades. b) Simulación
de presencia. Gestión del control de acceso y control de presencia, así como la simulación de
presencia.
c) Detección de conatos de incendio, fugas de gas, escapes de agua. Mediante el nodo telefónico, se
puede tener acceso (mediante un pulsador radio-frecuencia que se lleve encima por ejemplo) a los
servicios de Samur, Policía, etc. A través del nodo telefónico es posible desviar la alarma hacia los
bomberos, por ejemplo.
d) Servicios de información, tele-compra, tele-banco, alerta médica (Tele-asistencia), etc. Para
ciertos colectivos estos servicios pueden ser de gran utilidad (por ejemplo, unidades familiares
donde ambos cónyuges trabajan) ya que producen un ahorro de tiempo.
e) Cerramiento de persianas puntual y seguro.
f) Se puede detectar averías en los accesos, en los ascensores, etc.
En el ámbito de las comunicaciones.
a) Control Remoto.
-Dentro de la vivienda: a través de un esquema de comunicación con los distintos equipos
(mando a distancia, bus de comunicación, etc.). Reduce la necesidad de moverse dentro de la
vivienda, este hecho puede ser particularmente importante en el caso de personas de la tercera edad
o minusválidos.
-Fuera de la vivienda: presupone un cambio en los horarios en los que se realizan las tareas
domésticas (por ejemplo: la posibilidad de que el usuario pueda activar la cocina desde el exterior
de su vivienda, implica que previamente ha de preparar los alimentos) y como consecuencia permite
al usuario un mejor aprovechamiento de su tiempo.
b) Transmisión de alarmas.
c) Intercomunicaciones entre las habitaciones.
d) Telefonía IP. Las comunicaciones de voz por Internet utiliza la conexión a Internet como red de
transporte de los datos, para realizar una comunicación VoIP (Voice Over IP). Se puede realizar las
llamadas desde el ordenador personal hasta otro PC remoto o bien hasta cualquier tipo de teléfono,
basta con disponer de un PC, conexión a Internet, un equipo multimedia (altavoces y micrófono) y
el software necesario para ello. Pero también existe la posibilidad de integrar, o hasta sustituir la
telefonía tradicional con la telefonía IP. Como terminal para realizar las llamadas se puede utilizar
por parte del que tiene contratado el servicio:

 El PC, aprovechando los altavoces y micrófonos internos o externos.
 El PC, con un teléfono especial conectado al puerto USB.
 Un teléfono normal conectado a un hub que a su vez esta conectado a un router.
 Un Teléfono o SmartPhone dotado de tecnología WiFi que directamente integra el software
de telefonía IP.
Tal vez la ventaja más tangible para los
usuarios finales radique en el método de
facturación de estas llamadas
. Mientras que las operadoras telefónicas tradicionales suelen tarificar las comunicaciones según la
distancia y el tiempo de conexión, el coste de una llamada por Internet puede no depender de la
lejanía del interlocutor.
Pero aún siendo dependiente de su destino, la comunicación tendrá siempre un valor
considerablemente más reducido que el de una llamada telefónica habitual, pudiendo en algunos
casos ser gratis.
2.3 Características de los sistemas domóticos
Para valorar el grado de inteligencia de un edificio se han de tener en cuenta diversas variable
observables tanto en sus sistemas automatizados como en su estructura. La medida en que se
contemplan estas variables nos permitirán decidir si un edificio es inteligente o sencillamente
dispone de funciones automatizadas y los podemos clasificar en tres grandes niveles:
 Sistema Técnico.
 Usuarios del edificio.
 Diseño arquitectónico.

2.3.1 Sistema Técnico
Este grupo lo componen cuatro variables destacables:
 La integración de servicios y sistemas es la convergencia de todas las estructuras en un solo
equipo controlador. De esta variable depende la rapidez y eficacia del control del edificio.
 La flexibilidad es la capacidad de añadir nuevos servicios y elementos a los sistemas
existentes y en funcionamiento. Un edificio inteligente ha de prever que sus usuarios
tendrán nuevas necesidades en el futuro y debe tener un margen de aceptación de nuevos
elementos que ayuden a cubrir dichas necesidades sin tener que rediseñar completamente la
instalación (con la consiguiente dificultad a nivel técnico y económico que eso pueda
suponer).
 Otro rasgo característico de un sistema domótico es la capacidad de re-programación del
mismo. El sistema técnico debe permitir modificar los parámetros de cada dispositivo de
acuerdo con las exigencias y necesidades del usuario. Por ejemplo, el sistema de
iluminación debe permitir cambiar la intensidad de las lámparas o el sistema de control de
temperatura regular la calefacción.
 La compatibilidad de formatos de información es imprescindible para tener una buena
interacción entre los automatismos ya que cada uno de ellos emite un tipo de señal propio
que no tiene porque ser necesariamente el mismo al resto de dispositivos conectados. Hay
dos tipos de señales: digital y analógica; pero además podemos encontrar diferentes medios
físicos para transmitirlos en una misma instalación: a través de un cable denominado bus (el
más común entre los sistemas domóticos), mediante señales en información útil para el
controlador se utilizan acondicionadores de señales que transforman la señal propia del
dispositivo de forma que sea compatible con la señal del controlador central.
2.3.2 USUARIOS DEL EDIFICIO
Estas características pertenecen al orden social y cultural en la relación casa/usuario. Serán todas
aquellas que se orienten a mejorar una serie de condiciones:
 Mejora de la calidad de vida.
 Seguridad de los habitantes y los bienes del inmueble.
 Facilidad de comunicación entre las personas.
 Mejora en la realización de las tareas destinadas a los usuarios.
 Optimización de los recursos energéticos.
2.3.3 DISEÑO ARQUITECTÓNICO
A la hora de abordar una instalación domotizada hace falta tener en cuenta diversas exigencias
económicas, ambientales, normativas, etc. Ya que el diseño de un edificio o una vivienda abarca

muchas cuestiones. En este punto simplemente tendremos en cuenta algunas de las características
de las instalaciones automatizadas.
La normalización es un factor que hoy por hoy se encuentra en proceso de desarrollo, hay que tener
en cuenta que a pesar de las innovaciones aparecidas, la domótica es una área relativamente nueva
los órganos que dictan la normativa a seguir han ido creando leyes a medida que sé hacia necesario.
También debemos tener en cuenta que la legislación es variable según la zona geográfica y cambia
en función de los progresos de la tecnología.
El diseño de espacios comunes, es decir, aquellos que comparten los usuarios del edificio (pasillos,
recibidores, habitaciones, servicios, etc.) han de tener en cuenta su naturaleza en cuanto a
iluminación, calefacción, control de acceso, etc.
También hay que prestar atención a las canalizaciones a la hora de diseñar el edificio, tanto para los
cables de alimentación eléctrica como para las señales de audio, video, teléfono, etc. Hay que
realizar los aislamientos convenientes y prevenir los accesos a las instalaciones eléctricas para
posibilitar su mantenimiento.
Ya que el ahorro energético es uno de los objetivos primordiales de la domótica, es necesario una
dedicación especial en el aislamiento, reduciendo los coeficientes de perdida de temperatura.
Mediante puertas y ventanas podemos regular la ventilación pero no conviene olvidar aquellos
accesos exteriores de apertura automática, como ahora la puerta principal o la del garaje.
3. SISTEMAS DE CONTROL
En cierto sentido, el sistema de control que gobierna una vivienda o un edificio automatizado es
equiparable al cerebro humano (evidentemente, el grado de inteligencia de un sistema de control
artificial es muy inferior al de uno humano, pero podemos establecer ciertos parecidos
fundamentales que nos servirán para definir los sistemas de control
artificiales).
En un edificio automatizado tendríamos un ordenador central en lugar
de un cerebro humano, las señales de entrada vendrían dadas por los
sensores y las señales de salida transmitirían a los actuadores las
decisiones tomadas por el ordenador.

La definición científica para un sistema de control es aquel que integrado en un escenario dinámico
es capaz de realizar unas actuaciones en función de unas variables ambientales denominadas de
entrada, modificando una seria de variables de salida y que, además, debe permitir actuar sobre el
mismo sistema de control modificando su comportamiento mediante otras variables denominadas
consigna.
3.1 EVOLUCIÓN DE LOS SISTEMAS DE CONTROL
Aumentar el confort y la productividad en los edificios es una máxima presente a las tendencias
actuales del mercado. Las pretensiones del propietario del inmueble hacen que la industria
mantenga una evolución continua aplicando todos los avances de la ciencia.
No debemos dejar a un lado la contribución de las necesidades domésticas en potenciar dicha
evolución. A continuación podemos ver en una tabla los factores más relevantes que han propiciado
esta alza de la industria.
Factores que afectan al desarrollo de los sistemas de control
La evolución de los sistemas viene marcada por la evolución electrónica e informática. A finales de
la década de los cincuenta, el uso del transistor a los ordenadores marcará el inicio de la fabricación
de equipos cada vez más pequeños, rápidos y versátiles que permitirán satisfacer las necesidades del
usuario.
Diez años más tarde apareció el circuito integrado que posibilitará la fabricación de diversos
transistores en una única pastilla de silicio. A principio de la década de los ochenta aparece el
ordenador personal. El uso de microprocesadores se extiende y su coste se reduce
considerablemente.
Ya en los noventa aparecerán los primeros sistemas de control con tipología de bus y es a partir de
aquí donde los sistemas de control empiezan a evolucionar de forma similar a la de los ordenadores
personales; ya no es importante que el sistema controle bien los equipos sino que se exige que
además el sistema de control sea capaz de mostrar de forma sencilla los centenares o miles de datos
con los que opera.

Con la aparición de los sistemas operativos de interfaz gráfica como Windows 3.x, Windows'95 y
sucesivos los sistemas se convierten en una herramienta fácil y práctica de usar para un operario.
4. SERVICIOS Y FUNCIONES
Las prestaciones, servicios y funciones de un sistema domótico las podemos ubicas en cuatro
grandes bloques:
Gráfico de prestaciones de un sistema domótico.
4.1 GESTIÓN DE LA ENERGÍA
La gestión eléctrica del hogar es uno de los argumentos más antiguos para la implementación de la
domótica. Varias de estas funciones son de gran importancia para la administración pública, los
proveedores de servicio y el usuario final.
Los servicios de control y gestión de energía se encargan de racionalizar los diferentes consumos
energéticos domésticos en función de diferentes criterios (ocupación de espacios, tarifa, potencia
contratada, etc.). Algunas de sus funciones son:
 Desconexión selectiva de cargas eléctricas: cuando la demanda de energía eléctrica es
superior a la potencia contratada se desconecten algunos equipos o instalaciones,
previamente seleccionados, para evitar la interrupción del suministro.
 Limitación de la activación o funcionamiento de ciertos circuitos como por ejemplo:
-Limitación de la iluminación exterior en función del grado de luminosidad exterior combinado con
la presencia de personas.
-Desconexión de la calefacción o del aire acondicionado si hay ventanas abiertas.
 Programación de la puesta en marcha de ciertos equipos de potencia (lavadora, lavavajillas,
calentador de agua, etc.) dentro del horario de tarifa nocturna.
 Zonificación de la climatización. La climatización o calefacción podrá funcionar según los
horarios, los niveles de temperatura deseados o otros criterios posibles.
 La forma más básica de controlar la climatización de una vivienda es la conexión o
desconexión de todo el sistema de climatización.
 Se puede realizar esto según una programación horaria, según presencia de personas en el
hogar o de forma manual.

Con estos modos de funcionamiento el sistema sólo garantiza el establecimiento de una temperatura
de consigna única para toda la vivienda, de forma parecida a la existencia de un termostato de
ambiente convencional.
Sin embargo se puede hacer muchísimo más para alanzar un alto nivel de confort y ahorrar energía.
Cada zona definida en la vivienda tiene requisitos de uso o condiciones térmicas distintas, que
hacen conveniente el ser gestionadas de forma independiente.
Esta gestión por zonas puede realizarse siguiendo una misma programación para cada una de ellas,
o bien ser controlarlas de forma independiente, incrementando, con ello, las posibilidades de uso y
confort para el usuario. Los criterios seguidos para definir una zonificación de la vivienda pueden
ser variados.
De entre los posibles, los más habituales son los dos siguientes: El uso dado a las dependencias,
creando lo que se denomina como zona día (uso habitual durante el día como el comedor, el salón,
etc.) y zona noche (habitualmente limitada a las habitaciones).
La orientación de la vivienda, considerando los aportes energéticos solares, creando las dos zonas
siguientes: zona norte (estancias no expuestas a la radiación solar) y zona sur (con incidencia solar).
 Información estadística de consumos y costes del agua, gas y electricidad.
Funciones del control energético
4.1.1 RACIONALIZACIÓN DE CARGAS ELÉCTRICAS
Cuando la demanda de energía eléctrica es, en un momento determinado, superior a la potencia
contratada, el sistema domótico puede desconectar una o varias líneas o circuitos eléctricos (en los
que se encuentran conectados equipos de uso no prioritario y de significativo consumo eléctrico),
con la finalidad de evitar que se interrumpa el suministro a la vivienda por actuación de las
protecciones, en concreto, por actuación del interruptor de control de potencia y magneto-térmico
(ICPM).

Esta aplicación es especialmente interesante cuando existe una electrificación importante en la
vivienda, por ejemplo, cuando se dispone de calefacción eléctrica por suelo radiante y techo de
apoyo, termo eléctrico para agua caliente sanitaria, etc.
Aparte del beneficio descrito con anterioridad, esta aplicación permite también reducir la potencia
contratada por el usuario, reduciendo, a su vez, el término fijo de potencia y el coste mensual de la
factura eléctrica. Y el proveedor de energía puede evitar los principales picos en las redes de
suministro.
4.1.2 Gestión de tarifas
Existen ciertos equipos domésticos cuyo uso puede derivarse a horas distintas a las habituales, sin
afectar al ritmo de vida de los usuarios. En la actualidad y para el sector doméstico, sólo existen
distintas tarifas en el suministro de energía eléctrica, a través de la conocida tarifa nocturna.
Así pues, acumuladores eléctricos para generación de agua caliente sanitaria, lavadora o
lavavajillas, sistemas de calefacción eléctrica por acumulación (acumuladores dinámicos o
estáticos, suelo radiante, etc.), son algunos ejemplos de equipos cuyo funcionamiento puede
derivarse a horas nocturnas, aprovechando las condiciones económicas de esta tarifa eléctrica.
4.1.3 TELE-LECTURA DEL CONTADOR DE LUZ
La liberalización del mercado eléctrico español y la renovación de los contadores eléctricos
mecánicos de más de 30 años a contadores digitales convierte el mercado de contadores energéticos
en España en un mercado estratégico. Con millones de nuevos contadores eléctricos implementados
cada año se abre la posibilidad de en gran escala empezar a medir el consumo eléctrico de forma
remota, es decir, sin necesidad de acceder al contador en el edificio, algo que significaría un
importante ahorro de costes para las empresas energéticas.
4.2 SEGURIDAD
Las aplicaciones de seguridad contemplan tanto la seguridad de las personas como la seguridad de
los bienes materiales. Hay que destacar:
 El sistema anti-intrusión: existen dos tipos de sistemas anti-intrusión que son los siguientes:
1) Protección perimetral: protege de accesos a la parcela y a la misma vivienda a través de puertas
y ventanas. Principalmente se utiliza barreras infrarrojas de exterior en vallas, el jardín y ventanas y
puertas; y sensores de contacto magnético de puerta/ventana y sensores de rotura de cristal.
2) Protección del interior: protege de intrusión dentro de la misma vivienda. Se utiliza normalmente
sensores de detección de movimiento con tecnologías infrarroja y ultrasónica.
 La alarma técnica consiste en un conjunto de detectores (incendio, gas, CO, inundación,
etc.) que en caso de producirse fuegos o escapes de fluidos, posibles errores en la
instalación o mal uso involuntario detectan la anomalía y proceden al corte del suministro
mediante la válvula de fluidos, la desconexión de los circuitos eléctricos y otras actuaciones
previstas. También pueden configurarse para que den un aviso de entre los siguientes:

1) Local: sirenas, timbres, luces, mensajes hablados etc.
2) Remoto: a las Centrales Receptoras de Alarmas y/o al usuario final directamente, a través del
teléfono convencional, móvil, correo electrónico o similar.
Además la casa puede estar preparada para actuar automáticamente según la alarma, adicionalmente
del aviso, como por ejemplo:
Si hay un escape de agua corta el suministro de agua con la electro-válvula de agua.
Si hay un escape de gas corta el suministro de gas con la electro-válvula de gas.
Si hay humo puede subir o bajar persianas según necesidad preprogramada.
También pueden avisar de fallo de suministro eléctrico, fallo de línea telefónica, etc.
Y con algunos sistemas modernos se puede realizar una re-configuración automática para volver a
activar algunos sistemas.
 La simulación de presencia consiste en la activación aleatoria de algunos elementos como
la iluminación y las persianas en los periodos en que la vivienda no esta ocupada, creando
una sensación de actividad en su interior.
 Las alarmas personales: existen dos tipos de alarmas personales destinadas al hogar
personal.
Aviso SOS o pánico: se utiliza en casos de emergencias graves tipo en casos que hay intrusos, de
robo o ataques personales realizados dentro o justo fuera de la vivienda.
Avisos de asistencia: se utiliza para llamar la atención de necesidad de asistencia personal
principalmente para personas de tercera edad o gente discapacitada.
Las interfaces suelen ser botones en las mismas centrales de seguridad o botones en los llaveros, y
para avisos de asistencia hay pulsadores de forma reloj o colgante que manda una señal vía radio en
caso de caída o al encontrarse mal.

Las centrales muchas veces tienen sistemas de habla escucha que permite realizar una conversación
con el que ha avisado o por lo menos escuchar lo que pasa en la vivienda.
4.2.1 Sistema de monitorización personal (video-vigilancia)
Cualquier sistema de seguridad, esté o no homologado, puede ser instalado en una vivienda y
configurado para que avise directamente al usuario o propietario de la misma. En este caso es el
propio usuario quien gestiona que hacer en caso de que se produzca un evento en la vivienda. En
España, según la legislación vigente, el usuario podrá instalar cualquier tipo de sistema de seguridad
y configurarlo para que le avise a él directamente, siempre y cuando no instale sirenas exteriores
que perjudiquen a sus vecinos.
Cada vez más están saliendo al mercado productos o sistemas que pueden ser configurados para
avisar directamente al usuario final. Además suelen incorporar la opción de darse alta en una
Central Receptora de Alarmas y según el tipo de evento, avisar a uno o a ambos. Adicionalmente se
utilizan cámaras de seguridad que pueden ser consultadas y/o grabadas remotamente o de forma
local para posteriormente identificar a los intrusos. Las cámaras de vigilancia pueden ser cámaras
convencionales analógicas que están cableadas a una central capaz de tratar el imagen para acceso
local o a través de Internet (video servidores con o sin IP). O cada cámara puede tener conexión a
Internet (cámaras IP) para el acceso directo a la cámara a través de Internet o para incluir la imagen
en otra interfaz global del control y la vigilancia de la casa.
En las familias modernas normalmente ya no hay una persona con la responsabilidad global del
hogar en la casa todo el día. Y muchas veces cuando no estamos en casa nos gustaría saber lo que
esta pasando por ejemplo cuando llega la asistenta, lo que hace la muchacha con nuestros hijos, si
han llegado los niños del colegio, lo que hacen los niños cuando les dejamos solos en la casa por la
noche si vamos a cenar... estructurados podemos definir estas alarmas emocionales como ejemplo:
 Avisos de actividades: como la llegada o salida de terceros (asistenta, muchacha, jardinero,
fontanero, etc.) o de los familiares (hijos, padres, etc.) a la vivienda.
 Avisos de ausencia de actividad: si se queda alguien en la vivienda (niños, ancianos, etc.)
sin realizar ninguna actividad en un determinado intervalo de tiempo, algo que puede ser
una indicación de que ha pasado algo, como una caída o similar, o que una persona mayor
no se ha levantado por la mañana.
El tipo de aviso se puede se puede estructurar en dos tipos:
 Mensajes de texto o hablados, guardados en la misma central, o avisos en tiempo real a
teléfonos fijos, móviles, correo electrónico (e-mail), etc. que avisan de la conexión o
desconexión de la alarma, accesos a zonas específicas, etc.
 Mensajes con imágenes enviados como MMS, o mediante la tecnología digital streaming,
al móvil o por correo electrónico, o películas grabadas guardadas en el video, PC, según
programación horaria o según los eventos dentro de la casa.

Adicionalmente podemos monitorizar la vivienda en tiempo real de forma local a través de la
televisión, PC o similar o remotamente a través de Internet para ver las actividades que ocurren
dentro del hogar con cámaras distribuidas por distintas zonas y habitaciones la casa.
4.3 Confort (automatismos)
El campo de automatización de sistemas e instalaciones eléctricas es muy amplio, dependiendo de
las necesidades e ideas del usuario, como más significativos destacamos:
 Accionamiento automático de persianas para evitar los efectos atmosféricos (viento, lluvia,
nieve, etc.) sobre estos elementos para limitar sus perdidas térmicas.
 Accionamiento automático de la iluminación en función del nivel de iluminación y de la
presencia de personas.
 Centralización y supervisión de la información del estado de los sistemas instalados.
 Posibilidad de agrupar un conjunto de acciones en una sola orden. Por ejemplo: apagar
todas las luces, cerrar las persianas y cortar el suministro de agua, gas y poner el sistema de
alarma en estado de vigilancia con un mismo interruptor con llave.
 Utilización de mandos a distancia para las diferentes instalaciones.
4.4 Comunicaciones
Los servicios y aplicaciones de comunicaciones contemplan el intercambio de mensajes entre
personas y equipos dentro del mismo hogar y desde el hogar hacia el exterior, algunos de estos
servicios son:
 Telefonía con centralita automatizada que permite realizar funciones como: telefonía IP,
interfonía, números abreviados, números prohibidos y autorizados, conversaciones a tres,
llamada en espera, hilo musical, etc.
 Aviso telefónico de alarmas. Mantenimiento y control del sistema domotico a distancia.
5. Tipos de sistemas domóticos
En un sistema domótico la interacción con el entorno físico del sistema es un factor muy
importante. En el desarrollo de un sistema domótico es necesario establecer mecanismos para que
pueda extraer información del entorno y realizar acciones sobre él. Por otra parte, hay que destacar
que un aspecto importante de los sistemas domóticos es la integración de los distintos tipos de

servicios que debe ofrecer: automatización, seguridad, comunicaciones, multimedia, etc. y para ello
se valdrá tanto de elementos hardware (sensores, actuadores, cableado...) como de software (video
bajo demanda, mensajería electrónica, etc.). Por todo esto, es necesario un lenguaje de modelado
específico que tenga en cuenta estas características y proporcione a los usuarios un sistema
mediante el cual añadan de forma cómoda, eficiente y económica solución a sus necesidades. Aquí
destacaremos los tres sistemas más extendidos y las bases de su funcionamiento.
5.1 X-10
Entre 1.976 y 1.978 se desarrolló la tecnología X-10 en Glenrothes, Escocia, por ingenieros de la
empresa Pico Electronics Ltd; en la actualidad se distribuye X-10 en los cinco continentes, siendo
su principal mercado los Estados Unidos. Durante los últimos 15 años se han vendido más de 150
millones de equipos X-10. Desde que empezó su comercialización en 1.978, millones de
instalaciones en todo el mundo avalan este sistema técnicamente conocido por Power Line Carrier
(corrientes portadoras), su funcionamiento se basa en la utilización de la red eléctrica existente en
cualquier tipo de edificio, ya sea casa u oficina, como medio físico para la comunicación interna de
los distintos componentes del sistema domótico.
Sus más de 25 años de experiencia, con millares de instalaciones realizadas en España, la multitud
de fabricantes que asegura una amplia gama de productos, continuidad de la tecnología y el
importante hecho de no tener que realizar obras de infraestructura para cableados especiales, son
suficientes motivos para recomendar este sistema domótico domótica destinado para apartamentos,
oficinas y locales, tanto de nueva como de antigua construcción.
Pero además, combinando múltiples productos de dilatada y probada experiencia, se puede lograr
un sistema domótico de altas prestaciones y baja inversión. Su instalación y configuración es tan
sencilla que el propio usuario puede configurar las aplicaciones que desee en cada momento entre
una amplio abanico de funciones. Gracias a la flexibilidad que supone el ser un sistema escalable,
resulta todo un interesante y nuevo mundo de bricolaje tanto en seguridad doméstica como en
confort, ahorro energético, comunicación e incluso ocio, pudiendo manejar a distancia el DVD, las
fotos, vídeos y canciones mp3 almacenadas en nuestro PC para visionarlas en el home cinema de
nuestro salón.
La red eléctrica para X-10 sería el equivalente al Bus de otros sistemas como EIB o LonWorks,
claro está, salvando las distancias. X-10 es el estándar con mayor implantación en el mercado
domótico de corrientes portadoras. La filosofía fundamental de diseño X-10 es que los productos
pueden interrelacionarse entre ellos y la compatibilidad con los productos anteriores de la misma
gama, es decir, equipos instalados de hace 20 años siguen funcionando con la gama actual.
El sistema X-10 ha sido desarrollado para ser flexible. Se puede empezar con un producto en
particular, por ejemplo, un mando a distancia, y expandir luego el sistema para incluir la seguridad
o el control con el ordenador, siempre que desee, con componentes fáciles de instalar y no requieren
cableados especiales.
X-10 es el lenguaje de comunicación que utilizan los productos compatibles X-10 para hablarse
entre ellos y que le permiten controlar las luces y los electrodomésticos de su hogar, aprovechando
para ello la instalación eléctrica existente de 220V de su casa, y evitando tener que instalar cables.
Los productos de automatización del hogar X-10 están diseñados para que puedan ser instalados
fácilmente por cualquier persona sin necesidad de conocimientos especiales.

El sistema X-10 proporciona a los usuarios todo lo que necesitan:
 Conectar y funcionar (Plug & Play).
 Facilidad de manejo.
 Confort y diversión.
A los instaladores:
 Soluciona problemas economizando proyectos.
 Flexibilidad, modularidad, capacidad de crecimiento.
 Rehabilitación de casas, optimizando recursos con X-10.
 Soluciones inteligentes.
A los promotores:
 Instalar un sistema domótico potencia la imagen de empresa innovadora y de futuro.
 Porque tiene la posibilidad de desmarcarse de su competencia, sin que le suponga grandes
costos.
 Porque por muy poca inversión puede ofrecer grandes
beneficios al usuario.
Los equipos X-10 poseen dos ruedas las cuales son utilizadas para la
configuración en la red eléctrica, la primera es de color rojo y
representa el código de la casa, esta identificada con las letras de la A
a la P y la segunda marcada de color negro representa el número del modulo o numérico que
corresponde a dicho dispositivo. Cada dispositivo tiene su propia dirección única que el usuario
escoge rodando los dos diales en el dispositivo.
Si dos actuadores tienen los mismos códigos de casa y numérico, ejecutarán simultáneamente las
órdenes procedentes por la red eléctrica. Si a dos detectores de presencia X-10 se les asigna los
mismos códigos, cosa que puede resultar útil para encender las luces de escalera desde dos plantas
distintas por ejemplo, mandarán la misma orden. Hay 256 combinaciones, así que puede extender
su instalación hasta 256 puntos de control X-10.
En HAL2000 (otro tipo de sistema del que hablaremos más adelante) encontraremos los mismos
diales que aparecen en los módulos X-10, por lo que lo único que cambiará a la hora de su
identificación será que aquí los diales los gira con el puntero del ratón. Lleva sólo un par de
segundos hacerlo: el usuario define un nombre para el dispositivo (usará este nombre al dirigir el

sistema por voz), le pone el código correspondiente, prueba el dispositivo en tiempo real, y puede
asignar el dispositivo a un grupo para que pueda operar un rango entero de dispositivos y luces
incluso con una sola orden.
Puede agregar nuevos dispositivos o puede renombrar los existentes todas las veces que el usuario
quiera, fijar su funcionamiento a lo largo de las horas de un día, una semana, etc.
Las corrientes portadoras funcionan aprovechando la
onda que genera la corriente alterna. Las
transmisiones de datos se sincronizan en el paso del
cero a la corriente continua. De esta forma se genera
una serie de códigos formada por el 1 y el 0.
5.1.2 Tipos de dispositivos X-10
Como hemos visto los sensores de un sistema domótico transmiten órdenes mientras que los
actuadores las reciben; por este motivo X-10 hace una clasificación y asigna a sus dispositivos unos
logos para identificar su función, son los siguientes:

5.1.3 Oferta de dispositivos X-10
Llegado este punto hemos realizado una selección con algunos módulos de tipología X-10
actualmente en el mercado y que están destinados a satisfacer algunas de nuestras necesidades:
Módulo para lámparas:
El módulo de lámpara básico, forma parte de cualquier sistema de domótica, es un receptor de
señales X-10 que va enchufado a la red y permite el control de encendido y apagado así como
atenuar la luminosidad de una lámpara. Soporta una intensidad de 40w a 300 w. Tan sencillo como
conectarlo en el enchufe actual de la lámpara, y luego esta se conecta al módulo.
Módulo de aparato:
Permite enchufar cualquier electrodoméstico para controlarlo con este dispositivo. El módulo de
domótica para aparatos es similar al de lámpara pero permite intensidades de hasta 2500w y por el
contrario no lleva atenuador. Puede ser activado remota o localmente, es decir en el mismo enchufe
o a distancia.
Módulo para casquillo:
Permite controlar bombillas directamente de hasta 100Watios. Es el módulo domótico de lámpara
que se enrosca directamente en el casquillo de la bombilla. Controla el encendido de cualquier luz
ya sea de interior o de exterior, y solo basta con enroscar el módulo en el lugar donde antes estaba
la bombilla. El módulo es de tipo encendido y apagado.
Módulo universal:
Módulo que controla el encendido y apagado de aparatos de bajo voltaje o contactos sin tensión por
medio de un relé.
Módulo receptor de radio-frecuencia:
Es uno de los componentes más importantes que podemos encontrar por parte de la domótica, ya
que recibe las señales de los mandos a distancia y envía las ordenes correspondientes para encender
y apagar luces y aparatos.
Módulo receptor universal:
Este módulo se conecta directamente al PC. Este receptor tiene una antena externa de doble
fijación y un cable de 2 metros, que permite colocarlo donde nos sea más idóneo o donde haya
mejor recepción.
Módulo transmisor:
Este módulo envía las ordenes de encendido y apagado. Es tan pequeño que se instala dentro de las
cajitas de los interruptores actuales. Gracias a este tamaño, no hace falta cambiar todos los
interruptores de la casa.

Módulo en aparato:
Este módulo puede controlar hasta 2000w en lámparas y 3600w en cargas resistivas. Este módulo
se instala detrás del enchufe que se quiere controlar, quedando totalmente oculto y conservando los
mismos mecanismos existentes. Es muy seguro para los niños, ya que se puede tener la corriente
cortada en todos aquellas tomas que no tienen nada conectado.
Detector de movimiento:
Se trata de un sensor que detecta los movimientos. No necesita cables y transmite por radio-
frecuencia cualquier percepción de movimiento.
Sensor de puertas y ventanas:
Este sensor es imprescindible para cualquier sistema de seguridad. Funciona con baterías, y su
instalación requiere un mínimo esfuerzo. Se auto-chequea el funcionamiento periódicamente de
forma automática.
Sirena interior:
Es una sirena que se puede colocar en cualquier sitio de la casa. Es muy segura, ya que tiene unos
sonidos muy elevados.
Detector de rotura de cristales:
El detector se coloca al cristal y funciona bajo dos parámetros; detecta las vibraciones del cristal y
escucha el sonido de alta frecuencia de la rotura del cristal. Esta diseñado para lunas fijas o
escaparates y no necesita cables para su instalación, además actúa por radio-frecuencia.
5.2 HAL2000
HAL2000 representa un verdadero hito tecnológico y lleva la informática en el hogar con gran
paso, un poco más lejos, su vocación actual es ser una herramienta para el entretenimiento y la
productividad. HAL2000 ofrece una plataforma que posibilita una verdadera integración electrónica
en la casa, para beneficio de nuestra conveniencia personal. Con HAL2000 integrado en su sistema
domótico, el usuario puede acceder a su propio hogar y controlarlo desde su propia voz.
Este producto de software nos permite integrar una gama de dispositivos eléctricos y electrónicos
en la casa. Le permite programar estos dispositivos, fijar su funcionamiento, y dejar que ellos
interactúen mutuamente entre ellos. El usuario puede programar HAL2000 simplemente para
encender luces, radios o cualquier otro aparato eléctrico mientras está lejos.
Con HAL2000 se podría hacer esto con cualquier dispositivo cronometrado barato que podemos
adquirir en cualquier tienda de electrónica o centro comercial. Pero tales dispositivos no pueden
hacer que sus aparatos interactúen entre sí. Con HAL2000, el usuario puede tener un sensor
inalámbrico de detección de movimiento y puede hacer que su PC de respuesta a ese movimiento
detectado.

Puede enviar un mensaje a un beeper o teléfono móvil, encender la televisión en un canal específico
(el vídeo-portero por ejemplo), hacer sonar una sirena, encender todas las luces en el jardín, y así
sucesivamente.
HAL2000 también ofrece servicios de telefonía totalmente integrados. Recibe voz, fax y correos
electrónicos (e-mail) y puede notificarlos en su teléfono móvil. También transmite toda clase de
información de Internet, el tiempo, la programación de televisión, noticias… y puede advertirlo en
su beeper si sus acciones en bolsa han adquirido un nivel prefijado.
HAL2000 es verdaderamente excepcional e innovador. Por primera vez, la automatización de la
vivienda y la convergencia electrónica está disponible en plataforma Windows. Y excede con
mucho la funcionalidad de otros sistemas tradicionales… a un fragmento de su coste. Otra de las
características más impresionantes de HAL2000 es que el usuario puede hacer uso de su propia voz
para operar el sistema.
HAL2000 confía en la tecnología de reconocimiento de voz innovadora de Lermout & Hauspie
(creadores de la potente herramienta de traducción Power Translator). El usuario puede usar el
micrófono al aire libre, un teléfono inalámbrico o se puede llamar desde cualquier dispositivo de
casa para mandar una orden, y HAL2000 no necesita hacerle aprender ordenes complicadas. Con
unas frases sencillas como todos los días de la semana a las 5 PM, enciende la luz de la entrada
durante dos horas ya vale.
La utilización de HAL2000 es muy sencilla. Solo se necesita un kit de sensores de movimiento
optativo. Éste viene con un módulo transceptor RF-X10 que se conecta en una toma de corriente de
pared y tres sensores de movimiento inalámbricos, operados por pilas que atornillará en una pared o
en un techo. Cada sensor tiene dos diales para que pueda darles un código X-10 disponible. Cuando
detecten su entrada, el transceptor captura el código por medio de las señales de radio frecuencia
enviadas por los sensores, y lo convierte en señales X-10 que pasa a la línea eléctrica; estas señales
llegan a HAL2000 a través del interfaz de su ordenador, y el sistema responderá de la manera que
previamente había especificado, quizás de diferente forma en función de unas determinadas
condiciones, como la hora, la fecha… Preparar un sensor X-10 en HAL2000 es tan simple como
preparar cualquier otro módulo X-10.
Para poder utilizar HAL2000 se necesita un PC. No hace falta que sea un PC especialmente potente
o de última generación, sino que con uno sencillo ya vale. Sin embargo, encontraremos que una vez
empieza haciendo uso de los rasgos más avanzados de HAL2000 como el reconocimiento de voz,
seguridad, el control térmico de su hogar, preferirá ejecutar HAL2000 en un PC dedicado (no
querrá que los niños desordenen el sistema).

HAL2000 viene entregado en un CD-Rom. No hay ningún grueso manual en papel, el usuario
encontrará todas las instrucciones en la ayuda del CD (puede imprimirlo sí así si lo desea). El
archivo de ayuda es sumamente rápido e interactivo, y cuando se sitúe encima de las muchas
opciones de pantalla, accederá a las ayudas contextuales que le ayudaran a encontrar lo que esta
buscando.
El software incluye un pequeño manual de comienzo rápido que guía al usuario a través de un
proceso de instalación simple. Los diseñadores del software pensaron en alguna protección extra,
así que, contra la piratería del software necesitará llamar a un centro de asistencia técnica HAL2000
para darle su código de acceso personal (es un número nacional, así que no le costará mucho). Una
vez hecho esto, todo está listo para comenzar. En la caja del kit HAL2000, el usuario encontrará
también un dispositivo de interfaz X-10 entre su PC y la línea de corriente y un módulo de lámpara
X-10 por ejemplo. La interfaz de PC a X-10 se conecta entre el puerto serie de su ordenador y
cualquier toma de corriente de pared. Este dispositivo transmite las señales X-10 desde el PC a la
instalación eléctrica, y su línea de corriente cuida del resto enviando las instrucciones X-10 a los
receptores de X-10 (en principio el módulo de lámpara). El usuario necesitará conectar este módulo
de lámpara a una toma de corriente de pared para posteriormente conectar una lámpara
(incandescente) al módulo.
5.2.2 Ampliando HAL2000
Ahora sabemos que HAL2000 usa la tecnología X-10 para controlar lo que es eléctrico en nuestra
casa. De hecho el usuario también puede controlar y puede automatizar cosas tales como
termostatos, acondicionadores de aire, videos, instalaciones de alta fidelidad, etc. Por supuesto,
controlar estos dispositivos necesita algo más que HAL2000 y estamos hablando de un PC y X-10.
Se necesitará periféricos adicionales. Pero lo mejor es que la mayoría de estos periféricos son Plug
& Play (conectar y funcionar) y no le costarán nada. Calefacción: Muchas casas ofrecen
termostatos electrónicos estos días. HAL2000 interactúa mutuamente con el termostato preguntando
a su sensor de temperatura y controlando su calefacción a los niveles que queremos. Sin embargo, el
usuario seguramente no podrá usar su termostato actual.
Porque la mayoría de los termostatos nunca se ha diseñado para comunicar con un ordenador (o con
cualquier otro dispositivo controlador). Así que su termostato necesita ser uno de los que si pueden
trabajar con HAL2000. Necesita reemplazar su termostato por uno soportado por el sistema
HAL2000. La lista incluye termostatos de RCS, Enerzone y Xencom. Éstas no son marcas europeas
típicas. Las más recomendables son de la marca COCONZ. COCONZ ofrece termostatos que son
soportados a través de HAL2000 y tienen certificado su uso en Europa. Una vez tiene uno, puede
reemplazar su termostato actual simplemente conectando el nuevo de la misma manera. El equipo
puede venir con una caja adicional que necesitará conectar en la instalación eléctrica que va del
sistema calorífico al termostato; esta caja recibe y envía señales a través de la tecnología X-10.
Instalar esta central requiere la intervención de un profesional.
Por otro lado, los kits para HAL2000 son bastante sencillos y fáciles de instalar por el usuario
mismo. Una vez el termostato se instala, tiene un tiempo determinado para configurar el HAL2000.
Puede llamar al sistema desde donde quiera que el usuario esté, y pedir al termostato la temperatura
actual, aumentar o bajar la temperatura un par de grados, o a la temperatura que desee. Y, por
supuesto, se puede programar el termostato perfectamente en el PC, y fijarlo para horas específicas
o fechas específicas. El usuario encontrará que es mucho más fácil de programar el termostato de
esta manera, incluso más que en el propio termostato. Además de todo esto, estas aplicaciones se
pueden llevar a cabo desde un móvil, o el mando del coche, etc.

5.2.3 Hablar con HAL2000
Hasta ahora mismo hemos visto que HAL2000 nos permite que controle, programe y automatice
varios dispositivos eléctricos y electrónicos de nuestra vivienda, incluidas luces, aparatos,
termostatos, equipo de audio y video, seguridad… El usuario ha comprobado como HAL2000 es
algo más que un sistema de automatización del hogar: permite la verdadera separación de todos los
dispositivos, incluido algo muy importante. Además, HAL2000 interactúa con Internet y le permite
pedir boletines meteorológicos, leer las noticias, decir lo que está previsto ver en su televisión y le
advierte cuando sus acciones preferidas van más allá de los límites que usted ha definido.
Y esto es justo el principio. HAL2000 es un producto vivo y continuará evolucionando con nuevos
rasgos que el usuario podrá descargar (a priori gratuitamente) desde el Web. HAL2000 realmente es
el Sistema Operativo de su Hogar.
Una vez instalado HAL2000 en el PC, se puede automatizar, controlar y fijar toda esta
funcionalidad en sus pantallas. Aún cuando se decida no usar la innovadora tecnología de
reconocimiento de voz que incluye el sistema HAL2000, el usuario puede sacar un valor increíble
del sistema a través de su interfaz de usuario gráfica, de muy fácil uso. Desde las pantallas gráficas
es posible comunicarse de una forma intuitiva y muy visual con su sistema. En este caso, su pantalla
de PC actuará como una verdadera consola de control interactiva. El usuario no necesita ser un
programador, todo sigue la máxima señale y pulse El único momento en el que tiene que hacer uso
de su teclado es cuando de nombre a sus dispositivos, o cuando teclee un texto que le gustaría que
HAL2000 leyera en momentos predefinidos (tecnología de texto-a-voz).
5.3 DOMOLON
El sistema DOMOLON se define como un sistema de automatización de viviendas de arquitectura
distribuida, multimedia, con protocolo LonWorks modular, ampliable, y compatible con la
instalación eléctrica convencional, de tal manera que permite realizar la preinstalación domótica de
la vivienda en fase de construcción, sin necesidad de decidir en esta fase la instalación del sistema.
DOMOLON es un sistema de automatización de viviendas basado en una arquitectura distribuida y
multimedia. Se compone básicamente de nodos de control estándar, nodos de supervisión, nodos
exteriores, unidad de alimentación y nodos de comunicaciones. Todos los elementos del sistema
DOMOLON se conectan a una misma red de comunicaciones (red domótica), con topología tipo
bus, para tomar la alimentación e intercambiar información entre ellos. El sistema DOMOLON
utiliza como medio de comunicación básico un par trenzado a una velocidad de transmisión de
39Kbps, pero puede incorporar nodos de control cuyo medio de transmisión no es el básico
(39Kbps), línea de potencia y radio. A esta característica se la denomina multimedia. Además,
aunque la velocidad elegida para el medio de transmisión básico del sistema DOMOLON es de
39Kbps, ésta se puede variar en función de las necesidades de la red en cuanto a volumen de tráfico
de datos.
Entre las características que destacan al sistema DOMOLON se encuentra la de ser de arquitectura
distribuida tanto de capacidad de proceso como de ubicación física de los diferentes elementos de
control, con topología de la red básica tipo bus. Cada elemento del sistema tiene su propia
capacidad de proceso y puede ser ubicado en cualquier parte de la vivienda. Esta característica
proporciona al instalador domótico una libertad de diseño que le posibilita adaptarse a las
características físicas de cada vivienda en particular.

5.3.1 Protocolo de comunicaciones
Una vez establecido el soporte físico y la velocidad de comunicaciones, un sistema domótico se
caracteriza por el protocolo de comunicaciones que utiliza, que no es otra cosa que el idioma o
formato de los mensajes que los diferentes elementos de control del sistema deben utilizar para
entenderse unos con otros y que puedan intercambiar su información de una manera coherente.
Dentro de los protocolos existentes, se puede realizar una primera clasificación atendiendo a su
estandarización:
 Protocolos estándar:
los protocolos estándar son los que de alguna manera son utilizados ampliamente por diferentes
empresas y estas fabrican productos que son compatibles entre sí.
 Protocolos propietarios:
son aquellos que desarrollados por una empresa, solo ella fabrica productos que son capaces de
comunicarse entre sí.
5.3.2 La preinstalación domótica
La preinstalación domótica es la posibilidad de dejar preparada una vivienda, para que con el menor
número de actuaciones, se le pueda instalar el sistema domótico en el momento que el usuario lo
demande.
Para que un sistema pueda ofrecer una verdadera preinstalación domótica en una vivienda, debe de
ser compatible con la instalación eléctrica actual, de tal manera que el usuario pueda, en la fase de
construcción, elegir la preinstalación domótica y la instalación eléctrica convencional y con
posterioridad, realizar cualquier tipo de automatización de su vivienda.
El sistema DOMOLON se caracteriza por poder realizar la preinstalación domótica de la vivienda,
sin necesidad de realizar la instalación en la fase de construcción.
5.3.3 Nodos
La red domótica DOMOLON, está compuesta por una serie de nodos que se conectan unos con otro
a través del bus de comunicaciones, el cual lleva dos hilos para datos y dos para la alimentación.
Podemos hacer una clasificación de los distintos tipos de nodos:
 Nodos de control estándar: Son los encargados de controlar los parámetros de cada
estancia. Cada uno soporta dos circuitos independientes de conmutación y dos entradas
extra para sensores. La funcionalidad del nodo depende del programa (firmware) que se
cargue en el nodo. ISDE suministra un conjunto de programas con las diferentes
funcionalidades que cubren la mayoría de las necesidades de control de las estancias de una
vivienda.
 Nodos de supervisión: Son los que se encargan de realizar la interfaz con el usuario. Cada
función que el usuario necesita para supervisar y controlar el sistema está preparada para

funcionar en el correspondiente nodo. De esta manera, el usuario puede elegir para su
vivienda las funciones que considere necesarias. Destacamos:
-Nodo de alarmas técnicas (agua, gas, humo y fuego).
-Nodo de vigilancia de intrusión (simulación de presencia, vigilancia).
-Nodo de sirena interior (prueba de avisador acústico externo y rearme de alarmas).
Este nodo presenta en la pantalla de televisión la situación de los elementos de supervisión y el
usuario puede controlar su vivienda con el mando a distancia.
 Nodos exteriores: Dentro de este tipo de nodos se agrupan aquellos que siendo de uso
dedicado se instalan en el exterior de la vivienda. Dentro de ellos podemos destacar el nodo
de sirena exterior y el nodo medidor de luz exterior.
5.3.4 Unidad de alimentación
La unidad de alimentación es la encargada de suministrar energía a los diferentes elementos activos
de la red domótica (sensores, nodos, electro-válvulas, etc).
La unidad de alimentación incorpora una batería (para vigilancia de intrusión) con autonomía
suficiente para ocho horas de ausencia de suministro eléctrico. Opcionalmente se puede suministrar
la unidad de alimentación redundante para casos en los que se requiere una alta fiabilidad.
Básicamente la unidad de alimentación se componen de dos partes:
1. Cargador de baterías.
2. Supervisor de Alimentación.
5.4 European Installation Bus (EIB)
El sistema EIB se puede utilizar tanto en viviendas residenciales de poca superficie como en
grandes edificios. Hay que remarcar que el sistema EIB es un sistema descentralizado, es decir, que
los sensores y actuadores funcionan directamente sin que la información pase por una unidad
principal.
La gran ventaja del sistema EIB es que el cableado va en paralelo con la linia de corriente,
consiguiendo de este modo una reducción de las posibilidades de incendio del hogar, menos costes
de instalación y facilidades para una posible ampliación del sistema.
En el sistema EIB podemos conectar hasta un total de 11.520 dispositivos. Principalmente
encontramos 15 áreas o zonas, en cualquiera de estas un máximo de 12 líneas y dentro de estas
hasta 64 componentes.
Debido al hecho que el sistema EIB es descentralizado (como se ha dicho anteriormente) la forma
por la cual los sensores y actuadores realizan sus funciones se asigna a una dirección física, que

consta de tres nombres (a, b, c). En principio el nombre de zona o área (a) seguido del nombre de
línea (b) y en ultimo lugar el nombre del componente (c).
Los componentes del sistema EIB son programables individualmente, cada componente integra un
microprocesador, una memoria EEPROM, una RAM, una ROM y este conjunto forma un
acoplador de bus.
Los sensores son los elementos que recogen la información exterior convertible en información
(telegrama) y la transmiten al bus que la hace llegar a su actuador correspondiente por medio de su
dirección física.
La transmisión del telegrama y por lo tanto, el acceso al bus debe estar debidamente controlado para
garantizar un intercambio ordenador de información entre dispositivos. En el instanbus (tipo de bus
del sistema EIB) los bloques individuales de datos se transmiten por medio de la línea del bus, de
forma que únicamente un paquete de datos de un dispositivo del bus se puede transmitir en un
momento determinado. Por motivos de fiabilidad, el instanbus utiliza un sistema descentralizado de
acceso al bus.
Los telegramas importantes pueden perder prioridad gracias a un mecanismo incluido en el
telegrama. El intercambio de datos en el instanbus viene condicionado a los sucesos de forma que
únicamente se transmiten telegramas si pasa algún suceso.
En el sistema EIB una vez el sensor transmite la información al bus, el actuador reconoce la
dirección física y procesa la información y actúa de acuerdo con las necesidades establecidas por el
sistema.
6. Dispositivos: Para poder implementar estas funciones la domótica se apoya en multitud de
dispositivos distribuidos a lo largo de la casa en función de las necesidades. Básicamente estos
dispositivos los podemos clasificar en tres bloques:
 Sensores: Encargados de captar cualquier tipo de cambio físico en el interior de la vivienda y
transmitir la información a la unidad de control para que esta actúe convenientemente. De esta
manera el controlador puede saber si hace frío o calor, si hay mucha o poca luz, si hay personas
dentro del edificio o no, si las ventanas están abiertas o cerradas, etc. Aportan información i/o
ordenes al sistema. Por ejemplo: pulsadores, detectores, termostatos, etc.. Encontramos sensores de
temperatura, humedad, gas, luminosidad, incendio, intrusión, consumo...
 Actuadores: Son aparatos que mediante las órdenes que la unidad de control le envía actúa y
transforma aquellos datos en acciones físicas como la subida de las persianas, llamada telefónica,
calentar el horno, etc.. Generalmente conectan y desconectan. Por ejemplo: salidas de tipo relee,
reguladores...
 Unidad de control: Es la parte más importante del sistema domótico ya que todo el entramado
electrico/electrónico/informático esta íntimamente conectado a dicha unidad. Se ocupa de gestionar
la información y enviar los datos necesarios hacia el actuador correspondiente con la finalidad de
resolver el problema.

Dependiendo de cada solución o fabricante, hay equipos que son controladores/sensores/actuadores
al mismo tiempo, ya que en un único equipo se dispone de toda la inteligencia necesaria para medir
una variable física, procesarla y actuar en consecuencia (por ejemplo, un termostato). Pero la
mayoría de las soluciones del mercado, sean propietarias o no, se construyen diferenciando los
sensores de los actuadores con objeto de aportar mayor flexibilidad y menor precio de cara a la
instalación e integración en una vivienda.
Respecto a los sensores es interesante distinguir entre los estándares (utilizables por cualquier
instalación convencional) que generalmente se acoplaran al sistema domótico utilizando entradas
binarias y los sensores propios de cada tecnología. Dependiendo del sistema domótico que el
usuario elija podemos encontrar:
 Arquitectura Centralizada: En estas arquitecturas existe una unidad central, encargada de
procesar la información recibida desde los diferentes dispositivos o sensores y enviar órdenes a los
actuadores correspondientes. Cuando un elemento sensor transmite una señal a la unidad central,
ésta en función de la programación establecida por el usuario transmitirá a su vez una serie de
órdenes a los actuadores. Son sistemas modulares a los que se les puede ir agregando placas para
expandir su alcance. Su ventaja fundamental es la simpleza de su instalación por lo que su coste es
menor frente a las arquitecturas distribuidas. Se integran perfectamente con estas arquitecturas
distribuidas, las cuales extienden aún más sus posibilidades.
 Arquitectura Distribuida: Son arquitecturas potentes que permiten implementar variadas
aplicaciones y servicios y prácticamente no tienen limitaciones en el tamaño de la edificación a
automatizar. En estos sistemas de cableado tipo bus, cada elemento cuenta con la capacidad de
tratar la información que recibe y pueden actuar de forma autónoma. Poseen un alto grado de
flexibilidad, dejando agregar dispositivos al bus sin inconvenientes y en cualquier lugar de la red.
.

Hay que destacar que algunos sistemas usan un enfoque mixto, esto es, son sistemas con
arquitectura descentralizada en cuanto a que disponen de varios pequeños dispositivos capaces de
adquirir y procesar la información de múltiples sensores y transmitirlos al resto de dispositivos
distribuidos por la vivienda. Hoy en día hay buenos sistemas centralizados y distribuidos, todos
ellos con elevadas prestaciones. Ambas arquitecturas tienen sus ventajas y sus inconvenientes, lo
cual a priori no ayuda a decidir cual es la mejor solución para una vivienda.
7. Sistemas cableados o inalámbricos
Se pueden clasificar las centrales en tres tipos a escala tecnológica:
1. Centrales cableadas: todos los sensores y actuadores están cableados a la central, la cual es el
controlador principal de todo el sistema. Esta tiene normalmente una batería de respaldo, para en
caso de fallo del suministro eléctrico, poder alimentar a todos sus sensores y actuadores y así seguir
funcionando normalmente durante unas horas.
2. Centrales inalámbricas: en este caso usan sensores inalámbricos alimentados por pilas o baterías
y transmiten vía radio la información de los eventos a la central, la cual está alimentada por rede
eléctrica y tiene sus baterías de respaldo.
3. Centrales mixtas: combinan el cableado con el inalámbrico.
8. Medios de transmisión
En todo sistema domótico los diferentes elementos de control deben intercambiar información unos
con otros a través de un soporte físico (par trenzado, línea de potencia o red eléctrica, radio-
frecuencia, infrarrojos, etc.). Cada protocolo utiliza un medio de transmisión específico. A
continuación enumeramos los siguientes tipos de medios:
 Líneas de distribución de energía eléctrica (corrientes portadoras): Si bien no es el medio
más adecuado para la transmisión de datos, sí es una alternativa a tener en cuenta para las
comunicaciones domésticas dado el bajo coste que implica su uso, ya que se trata de una
instalación existente. Para aquellos casos en los que las necesidades del sistema no
impongan requerimientos muy exigentes en cuanto a la velocidad de transmisión, la línea
de distribución de energía eléctrica puede ser suficiente como soporte de dicha transmisión.
Dada las especiales características de este medio y, sobretodo, su idoneidad para las
instalaciones domesticas lo hacen poseedor de una serie de ventajas e inconvenientes tales

como el nulo coste de instalación, la facilidad del conexionado y la poca fiabilidad además
de la baja transmisión de datos.
 Soportes metálicos: La infraestructura de las redes de comunicación actuales, tanto
públicas como privadas, tiene en un porcentaje muy elevado de cables metálicos de cobre
como soporte de transmisión de las señales eléctricas que procesa. En general se pueden
distinguir dos tipos de cables metálicos: el par metálico y el coaxial.
Par metálico: son cables formados por varios conductores y pueden dar un soporte a un amplio
rango de aplicaciones en el entorno doméstico. Están diseñados para transportar señales de voz,
datos y alimentación de corriente continua.
Coaxial: Un par coaxial es un circuito físico asimétrico, constituido por un conductor filiforme que
ocupa el eje longitudinal del otro conductor en forma de tubo. Este tipo de cables permite el
transporte de las señales de video y señales de datos a alta velocidad. Dentro del ámbito de la
vivienda, el cable coaxial puede ser utilizado como soporte de transmisión para señales de tele-
difusión que provienen de las antenas de televisión, televisión por cable, radio y señales de control y
datos a baja y media velocidad.
Tipos de cables en una instalación domótica.
 Fibra óptica: La fibra óptica es el resultado de combinar dos disciplinas no relacionadas,
como son la tecnología de semiconductores (que proporciona los materiales necesarios para
las fuentes y los detectores de luz), y la tecnología de guiado de ondas ópticas (que
proporciona el medio de transmisión, el cable de fibra óptica).
La fibra óptica está constituida por un material dieléctrico transparente, conductor de luz,
compuesto por un núcleo con un índice de refracción menor que el del revestimiento, que
envuelve a dicho núcleo. Estos dos elementos forman una guía para que la luz se desplace
por la fibra. La luz transportada es generalmente infrarroja, y por lo tanto no es visible por
el ojo humano. Algunas de sus múltiples ventajas y escasos inconvenientes son la gran
fiabilidad en la transferencia de datos, la inmunidad frente a interferencias
electromagnéticas y de radiofrecuencias, la elevada seguridad en la transmisión de datos y
el elevado coste del cableado y las conexiones.

 Conexiones wireless (sin hilos): El uso de mandos a distancia basados en transmisión por
infrarrojos esta ampliamente extendido en el mercado residencial para tele-comandar
equipos de audio y vídeo.
La comunicación se realiza entre un diodo emisor que emite una luz en la banda de IR,
sobre la que se superpone una señal, convenientemente modulada con la información de
control, y un fotodiodo receptor cuya misión consiste en extraer de la señal recibida la
información de control.
Los controladores de equipos domésticos basados en la transmisión de ondas en la banda de
los infrarrojos tienen las siguientes ventajas: comodidad y flexibilidad y que admiten un
gran número de aplicaciones.
Al tratarse de un medio de transmisión óptico es inmune a las radiaciones electromagnéticas
producidas por los equipos domésticos o por los demás medios de transmisión (coaxial, cables
pares, red de distribución de energía eléctrica, etc.). La introducción de las radiofrecuencias como
soporte de transmisión en la vivienda, ha venido precedida por la proliferación de los teléfonos
inalámbricos y sencillos telemandos. Este medio de transmisión puede parecer, en principio, idóneo
para el control a distancia de los sistemas domóticos, dada la gran flexibilidad que supone su uso.
Sin embargo resulta particularmente sensible a las perturbaciones electromagnéticas producidas,
tanto por los medios de transmisión, como por los equipos domésticos.
Sus principales ventajas e inconvenientes son la alta sensibilidad a las interferencias, la fácil
intervención de las comunicaciones y su dificultad para la integración de las funciones de control y
comunicación, en su modalidad de transmisión análoga.
9. Aspectos exigibles a un sistema domótico
Cualquier sistema domótico debería ser capaz de dar soluciones sencillas y económicas a la mayor
parte de las necesidades domésticas y deben verificarse unas características básicas para poder
considerarlo un buen sistema domotico. Los puntos siguientes pueden utilizarse tanto para realizar
una valoración genérica de un sistema domotico como unos criterios para decidir el sistema más
apropiado a nuestras necesidades, presentes y futuras, en el momento de realizar una instalación. De
entre los principales aspectos a tener en cuenta destacamos:
 Interacción entre unidades.
 Capacidad de ampliación.
 Sencillez de instalación.
 Ubicación flexible de los dispositivos.
 Fiabilidad y seguridad.
 Posibilidad de establecer prioridades de ejecución.

9.1 Interacción entre unidades
En un futuro cercano la mayoría de equipos mantendrán el tipo de funcionamiento aislado que hoy
los caracteriza. No obstante un producto siempre podrá ofrecer mejores servicios al usuario si es
capaz de establecer una comunicación con el entorno.
Como ejemplo, podemos considerar un detector de gas que funcione autónomamente indicando
mediante una señal luminosa y/o acústica la posible fuga de gas. Esta información del detector de
gas, tendrá más utilidad y más efectividad si puede (en caso de estar integrado a un entorno
inteligente) cerrar la válvula de suministro de gas y avisar del incidente al propietario mediante una
llamada telefónica a un número pre-programado.
La característica más relevante que ofrecen las redes domóticas es la infraestructura de
comunicación de propósito general que puede ser utilizada para las diferentes aplicaciones (o
dispositivos electro-mecánicos) sin interferir unas con otras. Una red domótica es capaz de reducir
considerablemente el cableado existente en las instalaciones actuales, además de permitir la
interacción entre áreas de aplicación (interacción no existente en sistemas convencionales); con
mucho menos cableado se obtiene mayor funcionalidad.
9.2 Capacidad de ampliación
Con este concepto se quiere indicar la facilidad de añadir nuevos dispositivos al sistema domótico
con un mínimo coste económico y de esfuerzo por parte de instaladores y usuarios. En el caso del
uso de sistemas en red, cada cable deja de tener una funcionalidad concreta, se estableces puntos de
conexión al bus o se conectan directamente a cualquiera de los nodos existentes, introduciendo una
gran flexibilidad.
9.3 Sencillez de instalación
El coste de instalación de cables y conectores ha de mantenerse en el mínimo posible. Un sistema
domótico debería prestar todos sus servicios con la menor cantidad de conectores de características
diferentes, resulta óptimo obtener todos los servicios con un único tipo de conector. En cualquier
caso la instalación y/o ampliación de dispositivos conectados a un sistema domótico no debería
suponer ningún esfuerzo técnico para el instalador (en el mejor de los casos, tampoco para el
usuario).

9.4 Ubicación flexible de los dispositivos
Los sistemas con bus ofrecen una infraestructura de control de propósito general, lo que quiere decir
que no importa en que lugar del cable se conecte un dispositivo ya que su funcionalidad será
totalmente independiente de su ubicación física.
Como ejemplo podemos imaginar un dispositivo inteligente ubicado inicialmente en un lugar
determinado, donde se encuentra conectado y funcionando, por motivos diversos se decide cambiar
de lugar dicho dispositivo. En el caso de la instalación cableada el cambio comportaría volver a
instalar todos los dispositivos de control, por otro lado en el caso del bus el trabajo se reduce a
desconectar el dispositivo y conectarlo al nuevo destino. Las ordenes de accionamiento,
interacciones con sensores externos, etc. continuarán llegando en la nueva ubicación.
9.5 Fiabilidad y seguridad
La fiabilidad nos indica que un elemento actuará cuando debe hacerlo y no lo hará cuando no sea
necesario su uso. Cuando se integra un elevado número de unidades complejas para configurar un
sistema, la fiabilidad decrece significativamente. Por lo tanto los componentes centrales y las
unidades periféricas deben ser realmente fiables.
En cuanto a la seguridad, hay que evitar que personas sin
autorización tengan acceso a los medios abiertos de que
disponen algunos de los sistemas domóticos. Por medio abierto
se entiende aquel medio físico por el cual se puede introducir
información ajena a la nuestra; cuando el medio físico de
transmisión son las ondas hertzianas cualquiera puede interferir
en dicha transmisión, basta con disponer del medio adecuado;
esto en cuanto a un medio abierto, que se pueden aplicar
transmisiones por infrarrojos y red eléctrica, pero cuando el
medio utilizado es el cable coaxial o par roto (medios cerrados
en general) la información no puede ser alterada sin una
conexión física al sistema.

9.6 Posibilidad de establecer prioridades de ejecución
La comunicación para las distintas aplicaciones que pueden implementarse en un sistema domotico
requieren tiempo de respuesta diferentes para cada una de ellas, así los canales de alta velocidad de
transmisión serán importantes en los sistemas en tiempo real como el de audio y video. Para
aplicaciones donde es menos estricto el tiempo de respuesta, el canal de transmisión de baja
velocidad es más adecuado.
Estos canales ofrecen diferentes prioridades de atención con la finalidad de establecer un orden de
urgencia sobre que mensaje debe ser transportado y ejecutado antes que otro. Algunas aplicaciones
(alarmas de incendio, por ejemplo) no requieren tiempo de respuesta rápidos (considerando que
hablar de tiempo de respuesta lentos es hablar de milisegundos), pero si requieren prioridad sobre
otros órdenes de control.
10. SITUACIÓN DE LA DOMÓTICA EN EL MUNDO
10.1 Estados Unidos
Su orientación es hacia el hogar interactivo (intercomunicado), con servicios como e-working, e-
learning, etc. Ha sido el primer país en promover y realizar un estándar para el hogar demótico: el
CEBus (Consumer Electronic Bus), al que se han adherido mas de 17 fabricantes americanos
(AT&T, Johnson, Tandy, Panasonic y otros).
En 1984 se lanza el Proyecto Smart House, originado por la Asociación Nacional de Constructores
(NAHB: National Association of Home Builders). El principio esencial del Smart House es la
utilización de un cable unificado que sustituye a los distintos sistemas que pueden existir en una
vivienda actual: electricidad, antenas, periféricos de audio-video, teléfono, informática, alarmas,
etc. La estrategia de marketing de la domótica se ha desarrollado en varias fases: inicialmente, las
casas-laboratorio (2 en la ciudad de Washington), con posterioridad las casas-prototipo (15 en
distintos estados) y, en ultimo termino, las casas de demostración (100, repartidas por todo el país).
El precio medio de la domótica incorporada a estas viviendas representaba en torno al 2% del coste
total de la casa.
10.2 Japón
En Japón, los estudios oficiales hablan de un mercado domótico de 140.000.000 millones de pesetas
en la actualidad, cifra que se eleva a 540.000.000 millones dentro de 10 anos. Según datos de 1990,
se estima que las instalaciones domóticas sobrepasan la cifra de 600.000, y para fin de siglo, se
prevé que funcionen en el país ocho millones de instalaciones domóticas. En la actualidad la
orientación japonesa no es hacia el hogar interactivo (como Estados Unidos), sino hacia el hogar
automatizado. La tendencia es incorporar al máximo de aparatos electrónicos de consumo (equipos
de audio, vídeo, TV, fax, etc.), pero sin conexión exterior.
La asociación más activa, en Japón, es la EIAJ (Electronic Industries Association of Japan) con su
proyecto de bus (Home Bus System). En el principal proyecto de demostración, se realizó, una
proyección sociológica, en el tiempo, es decir, que la casa fue preparada para simular el modo de
vida de la próxima generación. Esto produjo cierto rechazo popular en un país con evoluciones
sociológicas tan lentas.

10.3 Europa
En Europa, las iniciativas domóticas empezaron en el ano 1984. Dentro del programa Eureka, seis
empresas europeas iniciaron el primer proyecto IHS (Integrated Home System) que fue desarrollado
con intensidad en los anos 1987-1988 y que dio lugar al actual programa ESPRIT (European
Scientific Programme for Research & Development in Information Technology), con el objetivo de
continuar los trabajos iniciados bajo el Eureka.
El objetivo final es definir una norma de integración de los sistemas electrónicos domésticos y
analizar cuales son los campos de aplicación de un sistema de estas característica. De este modo se
pretende obtener un estándar que permita una evolución hacia las aplicaciones integradas de la
vivienda. El programa ESPRIT, patrocinado por la Comunidad Económica Europea ha pasado ya
por la primera fase (1989-1990), la segunda (1991-1992) y actualmente se encuentra en la tercera
fase.
A cada nueva fase del proyecto se han ido incorporando nuevas empresas y en este momento
podemos decir que se encuentran representados todos los países de la CEE. El desarrollo de la
domótica en Francia ha alcanzado un nivel realmente satisfactorio. Además de los esfuerzos
llevados a cabo en materia de normalización, se han conseguido involucrar en este tema a
asociaciones de constructores, industria eléctrica y electrónica, informática, compañías
suministradoras de energía, etc. Hay que hacer constar que la plena comercialización de un sistema
de videotexto interactivo (como es el caso del Minitel), ha permitido el desarrollo y adaptación de
muchos componentes a los sistemas demóticos.
En Francia, se han ido realizando importantes aportaciones practicas (Casa Lyon Panorama,
proyecto HD2000, etc.). En España, la iniciativa más importante la están realizando las empresas
eléctricas, que vienen participando en acciones de investigación, promoción y desarrollo de las
viviendas domóticas y que tiene como finalidad dar a conocer las características y el modo de
funcionamiento de los elementos que conforman un sistema demótico En esta línea de información
y difusión se han llevado a cabo diversas iniciativas y procesos de colaboración.
11. Impacto en la sociedad (valoración personal)
Este apartado intentará reflejar las repercusiones que, como todos los inventos tecnológicos
asimilados para la sociedad, podría tener la domótica en distintos ámbitos (personal, social,
económico y medio-ambiental). Como estos impactos aún no se han producido a gran escala por la
relativa falta de implantación de instalaciones automatizadas la información en este punto del
trabajo se basa en gran medida en hipótesis que son susceptibles de no cumplirse en un futuro.
11.1 Impactos personales
Entendiendo por personales las consecuencias que la tecnología del control integrado pueda tener
para el individuo que la utilice podemos afirmar que esta repercutirá en el estilo de vida en la
medida en la que el individuo asuma sus aplicaciones. Podría ser, de la misma forma que surgirán
nuevas funcionalidades, que algunas de estas aplicaciones desaparecieran por falta de demanda,
incluso se podría dar el caso que la domótica no llegara más allá de los hogares y edificios de las
clases con mayor poder adquisitivo, que es la situación actual. Entonces hablaríamos de impactos
personales diferenciados por la forma en la que los hombres y mujeres se verían afectados por un
invento que revolucionaria el uso de sus casas y que dependería de factores como el sexo, la edad,
la posición social, el rol familiar o profesional (si nos referimos a la automatización de edificios de

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