Clasificación de los robots

La potencia del software en el controlador determina la utilidad y flexibilidad del robot
dentro de las limitantes del diseño mecánico y la capacidad de los sensores. Los robots
han sido clasificados de acuerdo a su generación, a su nivel de inteligencia, a su nivel de
control, y a su nivel de lenguaje de programación.

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M&imgurl=http://jjazdanethe16.blogspot.es/img/rooob16.jpg&w=500&h=418&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=373&vpy=162&dur=1249&hovh=205&hovw=246&tx=103&ty=85
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Éstas clasificaciones reflejan la potencia del software en el controlador, en
particular, la sofisticada interacción de los sensores. La generación de un robot se
determina por el orden histórico de desarrollos en la robótica. Cinco generaciones
son normalmente asignadas a los robots industriales.

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2011/05/robotica-aplicada-la-industria.html&docid=sQp-bNmEyPffFM&imgurl=http://2.bp.blogspot.com/-
ffaK2yZMSA8/Tcq97gELvtI/AAAAAAAAAAM/IJQjFbP7vuw/s1600/Robotica.jpg&w=1024&h=768&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=693&vpy=485&dur
=270&hovh=194&hovw=259&tx=125&ty=141&sig=113279571159514281060&page=1&tbnh=140&tbnw=187&start=0&ndsp=24&ved=1t:429,r:15,s:0,i:183

ROBOTS PLAY-BACK
Los cuales regeneran una secuencia de instrucciones grabadas, como un robot utilizado
en recubrimiento por spray o soldadura por arco. Estos robots comúnmente tienen un
control de lazo abierto.

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byN2VTwMWM&imgurl=http://www.eduteka.org/imgbd/19/robot2.jpg&w=407&h=310&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=307&vpy=12&dur=443&hovh=196&hovw=257&tx=166&
ty=107&sig=113279571159514281060&page=2&tbnh=164&tbnw=215&start=24&ndsp=31&ved=1t:429,r:13,s:24,i:255

ROBOTS CONTROLADOS POR SENSORES

Estos tienen un control en lazo cerrado de movimientos manipulados, y hacen
decisiones basados en datos obtenidos por sensores.

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ROBOTS CONTROLADORES POR VISIÓN

Donde los robots pueden manipular un objeto al utilizar información desde un
sistema de visión.

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ligoo.de/la-ley-de-
larobotica&docid=xAyO0lwfV8JAAM&imgurl=http://lasticsandreaarias.bligoo.de/media/users/15/752556/images/public/120515/robotica.jpg%253Fv%253
D1321197172453&w=300&h=300&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=179&vpy=106&dur=683&hovh=225&hovw=225&tx=121&ty=131
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ROBOTS CONTROLADOS ADAPTABLEMENTE
Donde los robots pueden automáticamente reprogramar sus acciones sobre la
base de los datos obtenidos por los sensores.

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.sv/10681/KATYA%2520WEb/Clasificaci%25F3n%2520de%2520los%2520robots.html&docid=a1yCH1ooAGGyCM&imgurl=http://sitiosescolares.miportal.edu.sv/10681/K
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ur=269&hovh=198&hovw=255&tx=90&ty=67&sig=113279571159514281060&page=2&tbnh=152&tbnw=207&start=24&ndsp=31&ved=1t:429,r:19,s:24,i:274

ROBOTS CON INTELIGENCIA ARTIFICIAL

Donde las robots utilizan las técnicas de inteligencia artificial para hacer sus
propias decisiones y resolver problemas.

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ory/ropa-robotica/&docid=Secw8pMP1EM_WM&imgurl=http://robotica.es/wp-
content/uploads/2009/04/cyberdyne1.jpg&w=420&h=420&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=542&vpy=120&dur=338&hovh=225&hov
w=225&tx=89&ty=105&sig=113279571159514281060&page=1&tbnh=148&tbnw=155&start=0&ndsp=24&ved=1t:429,r:8,s:0,i:161

La Asociación de Robots Japonesa (JIRA) ha clasificado a los
robots dentro de seis clases sobre la base de su nivel de
inteligencia:

Dispositivos de manejo manual, controlados por una persona.

http://www.google.com.co/imgres?q=robotica&um=1&hl=es&sa=N&biw=1280&bih=849&tbm=isch&tbnid=6eDPbHJ7wRWU4M:&imgrefurl=http://flaitexd.blogspot.com/200
9/10/que-es-la-robotica.html&docid=aTAFKe40zUtOZM&imgurl=http://www.noticiastech.com/wordpress/wp-
content/uploads/2007/12/robot_wont_fall_down.jpg&w=450&h=455&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=867&vpy=442&dur=446&hovh=226&hovw=223
&tx=122&ty=129&sig=113279571159514281060&page=2&tbnh=152&tbnw=161&start=24&ndsp=31&ved=1t:429,r:4,s:24,i:226

Robots de secuencia arreglada.

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6jQKA_I/AAAAAAAAAAg/zXjNedLP1Q8/s1600/swiffer.jpg&w=300&h=312&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=399&vpy=448&dur=390&hovh=229&hov
w=220&tx=124&ty=136&sig=113279571159514281060&page=2&tbnh=152&tbnw=156&start=24&ndsp=31&ved=1t:429,r:1,s:24,i:217

Robots de secuencia variable, donde un operador puede modificar la secuencia
fácilmente.

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radio.com/cirugia-robot-casos-exitosos/&docid=w2mxVCMGx-6X1M&imgurl=http://www.vidadigitalradio.com/wp-content/uploads/2009/09/cirugiarobotica-
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Robots regeneradores, donde el operador humano conduce el robot a través de la tarea.

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tmIsN_RcgHfM&imgurl=http://www.arqhys.com/construccion/imagenes/Robotica.jpg&w=274&h=302&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=573&vpy=146&dur=278&hovh=236&ho
vw=214&tx=91&ty=124&sig=113279571159514281060&page=1&tbnh=154&tbnw=140&start=0&ndsp=24&ved=1t:429,r:2,s:0,i:142

Robots de control numérico, donde el operador alimenta la programación del movimiento,
hasta que se enseñe manualmente la tarea.

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de-internacional-de.html&docid=R98VkZ5B1Q4YAM&imgurl=http://1.bp.blogspot.com/-
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&hovw=223&tx=122&ty=141&sig=113279571159514281060&page=2&tbnh=148&tbnw=150&start=24&ndsp=31&ved=1t:429,r:11,s:24,i:248

Robots inteligentes, los cuales pueden
entender e interactuar con cambios en el
medio ambiente.

Los programas en el controlador del robot pueden ser agrupados de acuerdo al
nivel de control que realizan.
Nivel de inteligencia artificial donde el programa aceptará un comando como
"levantar el producto" y descomponerlo dentro de una secuencia de comandos de
bajo nivel basados en un modelo estratégico de las tareas.

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mano-robotica-con-sentido-del-tacto.html&docid=FNU9Zlk18quDLM&imgurl=http://www.yalosabes.com/images//mano-robot-
sentir.jpg&w=500&h=350&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=548&vpy=97&dur=418&hovh=188&hovw=268&tx=123&ty=118&sig=1132795711595142

Nivel de modo de control, donde los movimientos del sistema son modelados,
para lo que se incluye la interacción dinámica entre los diferentes mecanismos,
trayectorias planeadas, y los puntos de asignación seleccionados.

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blog.blogspot.com/2010/06/importancia-de-la-robotica-en-el-mundo.html&docid=sOlWJIkOwJuuWM&imgurl=http://2.bp.blogspot.com/_Fh9_rnHomhM/TCpfZXNYg-
I/AAAAAAAAAAw/G8kHXYRX5S4/s1600/inser-
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Niveles de servosistemas, donde los actuadores controlan los parámetros de los
mecanismos con el uso de una retroalimentación interna de los datos obtenidos por
los sensores, y la ruta es modificada sobre la base de los datos que se obtienen de
sensores externos. Todas las detecciones de fallas y mecanismos de corrección son
implementadas en este nivel.

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En la clasificación final se considerara el nivel del lenguaje de programación La
clave para una aplicación efectiva de los robots para una amplia variedad de tareas,
es el desarrollo de lenguajes de alto nivel. Existen muchos sistemas de
programación de robots, aunque la mayoría del software más avanzado se
encuentra en los laboratorios de investigación. Los sistemas de programación de
robots caen dentro de tres clases .

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hovw=266&tx=162&ty=75&sig=113279571159514281060&page=2&tbnh=135&tbnw=189&start=24&ndsp=31&ved=1t:429,r:25,s:24,i:293

Sistemas guiados, en el cual el usuario conduce el robot a través de los movimientos a
ser realizados.

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futura.html&docid=rNiFxFIyRL0-kM&imgurl=http://1.bp.blogspot.com/_M2fTK-
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87&ty=152&sig=113279571159514281060&page=2&tbnh=148&tbnw=112&start=24&ndsp=31&ved=1t:429,r:8,s:24,i:239

Sistemas de programación de nivel-robot, en los cuales el usuario escribe un
programa de computadora al especificar el movimiento y el censado.

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=1flSNpTPkjiAOM&imgurl=http://www.bioxd.com/imagenes/arm_wrestler.jpg&w=400&h=300&ei=RUIgUIuBDIvU9ASGnIF4&zoom=1&iact=hc&vpx=586&vpy=501&dur=429&hovh=194&hovw=259
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Sistemas de programación de nivel-tarea, en el cual el usuario especifica la
operación por sus acciones sobre los objetos que el robot manipula.

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1&tbnw=201&ndsp=29&ved=1t:429,r:4,s:84,i:18

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