1. BILATERALIA
Son todos los animales que tienen una simetría bilateral, es decir, que
tienen una parte delantera y una parte trasera, así como al alza como a la
baja. Radialmente simétricas animales como las medusas tienen una parte
superior y baja, pero no delante y detrás.
Son un subregnum (grupo principal) de los animales, incluyendo a la
mayoría de los filos pero esponjas, cnidarios , placozoos y tenóforos . En su
mayor parte, los embriones Bilateria mostrar tres diferentes capas
germinales, llamado el endodermo, mesodermo y ectodermo.
Son bilateralmente simétricas, o aproximadamente, la excepción más
notable es los equinodermos, que logran casi simetría radial como adultos,
pero son bilateralmente simétricas en forma de larvas.