Este documento describe el proceso de diseñar y construir un mecanismo de tren con 3 o 4 barras que funciona con un motor. Explica que se necesitan barras, articulaciones, un método para unir las barras, una fuente de energía como un motor, ruedas y una base. Luego presenta dos modelos propuestos y promete mostrar el resultado final del mecanismo del tren.