1. Mecanismos
Primer género
Palancas Segundo género
Mecanismos de transmisión Tercer género
(lineal) del movimiento
Fija
Poleas
Móvil
Polipastos
Poleas
Mecanismos de transmisión Engranajes
(circular) del movimiento Ruedas dentadas + cadena
Tornillos sin fin
Sistema multiplicador
Variación de velocidad Sistema reductor
Sistema constante
Piñón-cremallera
Circular a rectilíneo Tornillo-tuerca
Manivela-torno
Mecanismos de
transformación
del movimiento Biela-manivela
Circular a rectilíneo Cigüeñal
alternativo Leva
Excéntrica
Mecanismos para regular el movimiento Trinquete
Embragues
Mecanismos de acoplamiento Fijos o bridas
Junta Cardan