El poema habla sobre un grupo de peregrinos que caminan hacia la morada santa de Dios en la tierra del Salvador. Expresan su deseo de unirse a Dios comiendo su carne y bebiendo su sangre, y de ser guiados por su amor mientras caminan juntos como su pueblo santo.

1. HACIA TI MORADA SANTA,
HACIA TI TIERRA DEL SALVADOR,
PEREGRINOS CAMINANTES,
VAMOS HACIA TI.
Venimos a tu mesa,
sellaremos tu Pacto,
comeremos tu carne,
tu sangre nos limpiará.

2. HACIA TI MORADA SANTA,
HACIA TI TIERRA DEL SALVADOR,
PEREGRINOS CAMINANTES,
VAMOS HACIA TI.
Reinaremos contigo,
en tu morada santa,
beberemos tu sangre,
Tu fe nos salvará.

3. HACIA TI MORADA SANTA,
HACIA TI TIERRA DEL SALVADOR,
PEREGRINOS CAMINANTES,
VAMOS HACIA TI.
Somos tu pueblo Santo,
que hoy camina unido;
Tú vas entre nosotros,
tu amor nos guiará.

4. HACIA TI MORADA SANTA,
HACIA TI TIERRA DEL SALVADOR,
PEREGRINOS CAMINANTES,
VAMOS HACIA TI.
Tú eres el camino.
Tu eres la esperanza
Hermano entre los pobres.
Amen, Aleluya.