2. Epi y Blas (en España) (Bert & Ernie en la versión original) o Enrique y Beto en latinoamérica son dos marionetas con aparición regular en el programa televisivo Plaza Sésamo (Barrio Sésamo en España). Sus nombres fueron traducidos tomando la primera inicial de los nombres en la versión en inglés Ernie y Bert . Aparecen en muchos números cómicos que se convirtieron en una de las principales atracciones del programa.
3. Coco (conocido como Grover en inglés y Archibaldo en México) es uno de los más populares personajes creados por Jim Henson. Aparece en el programa de Barrio Sésamo (Plaza Sésamo en México) y es muy conocido por sus esfuerzos para enseñar a los niños lo que es lejos y lo que es cerca, para lo cual recurre a alejarse y acercarse sucesivamente a la cámara a la carrera hasta que cae agotado al suelo.
4. El Monstruo de las Galletas (en inglés, Cookie Monster ), también conocido como "ComeGalletas", Triqui o Lucas , uno de los personajes del programa educativo infantil llamado Barrio Sésamo en España y Plaza Sésamo en Hispanoamérica. Es uno de los personajes más populares entre los niños, por lo que se ha convertido en icono principal de este programa educativo, famoso por su voraz apetito y sus típicas frases: "¡Quiero galleta!", "¡Comer galleta!", y "Ñam nam ñam nom" (mientras tiene la boca llena). Es de pelaje azul, con unos simples rasgos faciales compuestos por un par de ojos postizos y una boca. Como su nombre indica, le encantan las galletas, pero suele comer todo tipo de cosas, desde manzanas y peras hasta letras, servilletas, saleros, teléfonos o platos.
5. La Gallina Caponata era un personaje de la versión española de Sesame Street. Era un pájaro de dos metros de alto, de colores rosa y rojo, y apareció en el espacio infantil Barrio Sésamo desde 1979 hasta 1980. Es el equivalente español a Big Bird. Suponía ser una gallina, pero cualquier semejanza con una gallina era simple coincidencia . Tenía una personalidad muy similar a Big Bird: enseñando a los niños a leer y quitándole importancia a no saber nada, siendo el contraste perfecto al sabio caracol Perezgil. Sin embargo, no patinaba, bailaba o montaba en bici como Big Bird.