Este documento introduce las máquinas simples y compuestas. Define una máquina simple como aquella que realiza su trabajo en un solo paso, mencionando ejemplos como cuchillos, pinzas, rampas, cuñas, poleas, rodillos, tornos, hachas, patas de cabra, balancines, tijeras, alicates y aves fijas, que son máquinas conocidas desde la antigüedad.