Este documento introduce las máquinas simples, que son máquinas sencillas que realizan su trabajo en un solo paso. Menciona que muchas de estas máquinas se conocen desde la antigüedad y han evolucionado en su forma y materiales a lo largo del tiempo. Luego enumera algunos ejemplos de máquinas simples como cuchillos, pinzas, rampas, cuñas, poleas simples, rodillos, ruedas, manivelas, tornos, hachas, patas de cabra, balancines, tijeras, alicates y ll