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La capacidad de reaccionar ante estímuloscapacidad de reaccionar ante estímulos
constituye la base de la función de relación.
La sensibilidadsensibilidad es la facultad de percepción de
estímulos.
El comportamientocomportamiento constituye el conjunto de
respuestas que un animal desarrolla frente a
los estímulos.
Comportamiento
Motora
Secretora
Respuestas
frente a un
estímulo
Innato o instintivo
Adquirido o aprendido
La función de relaciónfunción de relación consigue:
La adaptaciónadaptación del organismo a un medio
externo e interno cambiante.
La relación y coordinaciónrelación y coordinación de las diferentes
partes de nuestro cuerpo para que actúen
como una unidad.
Los receptoresreceptores son las estructuras encargadas deestructuras encargadas de
recibir los estímulosrecibir los estímulos, obtienen la información tanto
del entorno como del interior del animal.
Pueden estar formados por una o varias células
especializadas, algunos se encuentran situados
en estructuras más complejas que constituyen los
órganos de los sentidos.
Los receptores se caracterizan por su alta
especificidad.especificidad.
Dependiendo de la procedencia del estímuloprocedencia del estímulo que
capten, pueden ser:
ExterorreceptoresExterorreceptores que captan la información
proveniente del medio externo del animal.
InterorreceptoresInterorreceptores son sensibles a informaciones
del interior del organismo. Se pueden clasificar en:
propiorreceptorespropiorreceptores, distribuidos en los músculos,
los tendones y las articulaciones (informan sobre
la postura, la tensión muscular). Los
viscerorreceptoresviscerorreceptores se localizan diseminados por
todo el organismo (informan de la actividad
visceral y los cambios en el medio interno).
En función del estímuloEn función del estímulo al que son sensibles:
QuimiorreceptoresQuimiorreceptores (estímulos de naturaleza
química)
TermorreceptoresTermorreceptores (variaciones de
temperatura)
FotorreceptoresFotorreceptores (estímulos luminosos)
MecanorreceptoresMecanorreceptores (estímulos mecánicos)
Mecánicos
• Tacto
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Térmicos
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temperatura
Químicos
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ambiente
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Impulso nervioso
Cuando un animal recibe un estímuloestímulo a través
de un receptorreceptor, este lo transforma en una señalseñal
nerviosanerviosa que es enviada a un centro nerviosocentro nervioso,
donde se perciben las sensaciones captadas.
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Receptor
Centro nervioso
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muscular
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glandular
Luz
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Cerebro
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Glándula
El SISTEMA NERVIOSO se
encarga de recibir la
información y elaborar las
respuestas adecuadas. Es
el procesador de la
información: coordina y
relaciona todas las funciones
corporales.
El centro nerviosocentro nervioso puede elaborar una respuestarespuesta
adecuadaadecuada al tipo de estímulo percibido o no hacer
nada. Cuando los centros nerviosos envían una
señal, en forma de impulso nervioso, los órganosórganos
efectoresefectores son los encargados de llevar a cabo la
respuestarespuesta, que puede ser:
Respuesta motoraRespuesta motora implica un movimiento. Los
órganos efectores de este tipo de respuestas son
los músculosmúsculos, que se contraen o relajan.
Respuesta secretoraRespuesta secretora implica la secreción de
alguna sustancia. Los órganos efectores son las
glándulasglándulas, que se encargan de producir y secretar
diferentes sustancias químicas.
El SISTEMA ENDOCRINO
está constituido por un
conjunto de órganos llamados
glándulas. Las glándulas
segregan hormonas, que son
mensajeros químicos de
diversos efectos.
Se encarga de coordinar
ciertos procesos en el
organismo, como el
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secretora).
El APARATO LOCOMOTOR se encarga del
movimiento y está formado por los músculos y los
huesos (Respuesta motora).
Ejecuta las respuestas que
el sistema nervioso elabora
en respuesta a
determinados estímulos,
por ejemplo al acercar la
mano demasiado cerca del
fuego, la apartamos
(EFECTORES).
Los órganos de los sentidos son estructuras
más o menos complejas.
Los más evolucionados tienen estructuras
anexas que facilitan percepción y protegen a
los receptores.
Son los órganos en los que se agrupan losagrupan los
fotorreceptoresfotorreceptores.
Los más sencillos son las manchas ocularesmanchas oculares de
los cnidarios.
Las copas ocularescopas oculares de los platelmintos son más
complejas.
Los anélidos y algunos gasterópodos, como los
caracoles, presentan ocelosocelos, cuyos
fotorreceptores se agrupan en una pequeña
cavidad con un cristalino, sin estructuras anexas.
Mancha ocular
Fotorreceptores
Copa ocular
Gasterópodo
Ocelo
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Los artrópodos presentan dos tipos de ojosdos tipos de ojos:
los oceloscelos están presentes en número variable y
son sensibles únicamente a las variaciones en la
intensidad de la luz.
Los ojos compuestosojos compuestos están formados por la unión
de muchas estructuras simples llamadas
omatidiosomatidios, la imagen que ofrece este tipo de ojo
recibe el nombre de visión en mosaico.
Los crustáceos poseen dos ojos compuestosojos compuestos
localizados sobre pedúnculoslocalizados sobre pedúnculos móviles.
Lente
Omatidio
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Células
pigmentarias
Células
retinulares
Los cefalópodos tienen ojos en cámaracefalópodos tienen ojos en cámara (parecidos
a los de vertebrados) capaces de percibir luces y
sombras, y también colores.
Algunos invertebrados poseen órganos que
agrupan mecanorreceptores para captar las ondas
sonoras.
Los insectosinsectos poseen órganos timpánicosórganos timpánicos que
derivan de las aberturas traqueales.
Mecanorreceptores informan sobre la posición del
animal y sus variaciones. Estos órganos se
denominan estatocistosestatocistos y se encuentran en todosen todos
los grupos de invertebradoslos grupos de invertebrados de vida libre. Los
estatocistos están constituidos por una cavidad
hueca, tapizada internamente por células
receptoras, provistas de cilios
hacia el interior y una pequeña
estructura que se mueve
libremente. Se encuentra en:
Cnidarios: borde de umbrela
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Artrópodos: antenas
Estos dos sentidos están muy interrelacionados.
Todos los invertebrados presentan quimiorreceptores,
incluso los cnidarios más sencillos.
Los receptores del gustoreceptores del gusto se localizan, en general,
próximos a las estructuras bucalesestructuras bucales.
Los receptores olfativosreceptores olfativos tienen una localización más
variada, están relacionados con varias funciones,
como el apareamiento, la captura de presas, el
reconocimiento territorial, e incluso con la
comunicación entre individuos de la misma especie.
En las antenasantenas
se encuentran
receptores del
tacto y del olfato
Estos receptores (térmicos, mecánicos, químicos)
no se agrupan en órganos concretos,
corresponden a neuronas poco diferenciadas
distribuidas por todo el cuerpo.
Los tentáculos de los moluscostentáculos de los moluscos o los palpos y laspalpos y las
antenas de los artrópodosantenas de los artrópodos destacan por la función
táctil.
Los órganos de los sentidos de los vertebrados
son más complejos.
La cefalizacióncefalización de los vertebrados ha implicado
que la mayoría de órganos de los sentidos se
localicen en la cabeza.
Los fotorreceptores se agrupan en ojos de tipoojos de tipo
cámaracámara, se localizan a ambos lados de la cara.
Este ojo en cámara está formado por el globo
ocular y los órganos anexos. La estructura del
globo ocular es muy similar en todos los grupos de
vertebrados.
Los ojos de los peces carecen de párpadosojos de los peces carecen de párpados.
Los anfibios poseen párpadosanfibios poseen párpados.
En los reptiles existen glándulas lacrimalesreptiles existen glándulas lacrimales que
mantienen húmedo el globo ocular. Presentan dos
párpados horizontales y una membrana nictitante
transparente (tercer párpadotercer párpado) que se encuentra
entre los párpados y el ojo.
Nervio óptico
Humor vítreo
Cristalino
Córnea
Humor
acuoso
Pupila
Esclerótica
Coroides
Retina
Iris
En las aves, la vista está muy desarrolladaaves, la vista está muy desarrollada. Su
agudeza visual se debe a la presencia de zonas
con una gran concentración de fotorreceptores
(fóveas) en la retina.
Las aves tienen los ojos en posición lateral (mayorojos en posición lateral (mayor
el campo visual) o en posición frontal (visiónel campo visual) o en posición frontal (visión
estereoscópica).estereoscópica).
Área de visión 3D
reducida
Campo de visión amplio
Ojos frontalesOjos laterales
Menor campo de visión
Área de visión 3D amplia
Los mamíferos tienen los ojos en posición lateral,
excepto en los primates que son frontales, lo que
permite la visión estereoscópica.visión estereoscópica.
En el borde de los párpados presentan pestañas
que protegen ante la entrada de partículas.
El oído es el órgano donde se encuentran los
receptores de la audición.
El oído de los pecesoído de los peces está formado únicamente por
un oído internooído interno, que detecta vibraciones del agua.
Los anfibiosanfibios presentan una cavidad timpánica,
limitada exteriormente por el tímpanotímpano.
Los reptilesreptiles tienen el oído interno complejo, y eloído interno complejo, y el
oído mediooído medio en el que se amplifican las ondas
sonoras. El tímpano conecta con el oído interno
mediante una columnilla.
Las avesaves tienen un sentido de la audición muy
agudo. Presentan conducto auditivo externo y lasconducto auditivo externo y las
trompas de Eustaquio conectan con el paladartrompas de Eustaquio conectan con el paladar.
.
Pabellón
auditivo
externo
Conducto
auditivo
externo
Tímpano
Trompa
de Eustaquio
Oído
medio
Oído
interno
Oído
externo
Nervio
auditivo
Canales
semicirculares
Cadena de
huesecillos
Martillo
Yunque
Estribo
En los mamíferosmamíferos, por fuera del conducto auditivo
externo se encuentran los pabellones auricularespabellones auriculares
(orejas), que son expansiones externas
y ayudan a localizar la procedencia
del sonido. En muchas
especies, las orejasorejas
son orientablesson orientables
Este órgano se encuentra en el oído interno.
Su mayor complejidad se da en mamíferos, en los
que está formado por los canales semicirculares y
los órganos otolíticos, donde se encuentra el
sáculo y el utrículo, que están tapizados por
células ciliadas receptoras.
Los canales semicirculares son tres conductos en
cuyo interior hay crestas con células ciliadas
sensibles al movimiento de la endolinfa que
rellena el interior. Informan sobre los movimientos
de giro de la cabeza.
Otolito
Células ciliadas
Sáculo
y utrículoCrestas
Canales
semicirculares
Células
ciliadas
Endolinfa
En los vertebrados, el sentido del gusto y el delsentido del gusto y el del
olfato están íntimamente ligadosolfato están íntimamente ligados, especialmente en
los animales terrestres, donde las sensaciones
gustativas se complementan con las olfativas. Sus
receptores se encuentran muy próximos en
cavidades interconectadas.
Los quimiorreceptores del gusto se agrupan en los
botones gustativosbotones gustativos, se sitúan principalmente en la
boca, la faringe y la lengua. Deben permanecer
húmedos, ya que estos receptores son sensibles a
las sustancias químicas que se hallan en disolución.
Lengua
Los quimiorreceptores del olfato se encuentran en el
interior de las cavidades nasalesinterior de las cavidades nasales, localizados sobre la
mucosa que está en contacto directo con el medio.
La mayoría de los vertebrados poseen fosas nasalesfosas nasales,
cuya superficie está tabicada y cubierta por una
mucosa, llamada pituitariapituitaria. Esta es de dos tipos:
amarillaamarilla, encargada de filtrar, calentar y humedecer el
aire, y rojaroja, que agrupa los quimiorreceptores. Los
receptores envían los mensajes al bulbo olfatorio, que
lo transmite al nervio olfatorio y por él hasta el
cerebro.
Los receptores del sentido del tacto son:
térmicos, mecánicos, químicos y
nocirreceptores.
Se distribuyen por toda la piel del animalpor toda la piel del animal e
informan de estímulos externos.
Su distribución no es homogéneadistribución no es homogénea como la alta
concentración de receptores táctiles y térmicos
situados en la piel de los labios de los
mamíferos.
Corpúsculos
deKrause
Corpúsculos deMeissner
Corpúsculos
de Ruffini
Corpúsculos de
Vater-Pacini
Terminaciones
nerviosas
libres
Existen algunos órganos de los sentidos que son
exclusivos de determinados grupos de animales.
Los receptores que agrupan están relacionados
con la función que desarrollan.
La línea laterallínea lateral es un órgano que se presenta en
peces y larvas de anfibios.
Nervio
CanalPoro
Escama
UltrasonidoCerebro
EcoOído interno
Nervio
Ampolla
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Algunos animales, como las aves, que realizan largas
migraciones son capaces de orientarse gracias a su
capacidad para detectar el campo magnético terrestre.

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  • 1.
  • 2. La capacidad de reaccionar ante estímuloscapacidad de reaccionar ante estímulos constituye la base de la función de relación. La sensibilidadsensibilidad es la facultad de percepción de estímulos. El comportamientocomportamiento constituye el conjunto de respuestas que un animal desarrolla frente a los estímulos.
  • 4. La función de relaciónfunción de relación consigue: La adaptaciónadaptación del organismo a un medio externo e interno cambiante. La relación y coordinaciónrelación y coordinación de las diferentes partes de nuestro cuerpo para que actúen como una unidad.
  • 5. Los receptoresreceptores son las estructuras encargadas deestructuras encargadas de recibir los estímulosrecibir los estímulos, obtienen la información tanto del entorno como del interior del animal. Pueden estar formados por una o varias células especializadas, algunos se encuentran situados en estructuras más complejas que constituyen los órganos de los sentidos. Los receptores se caracterizan por su alta especificidad.especificidad.
  • 6. Dependiendo de la procedencia del estímuloprocedencia del estímulo que capten, pueden ser: ExterorreceptoresExterorreceptores que captan la información proveniente del medio externo del animal. InterorreceptoresInterorreceptores son sensibles a informaciones del interior del organismo. Se pueden clasificar en: propiorreceptorespropiorreceptores, distribuidos en los músculos, los tendones y las articulaciones (informan sobre la postura, la tensión muscular). Los viscerorreceptoresviscerorreceptores se localizan diseminados por todo el organismo (informan de la actividad visceral y los cambios en el medio interno).
  • 7. En función del estímuloEn función del estímulo al que son sensibles: QuimiorreceptoresQuimiorreceptores (estímulos de naturaleza química) TermorreceptoresTermorreceptores (variaciones de temperatura) FotorreceptoresFotorreceptores (estímulos luminosos) MecanorreceptoresMecanorreceptores (estímulos mecánicos)
  • 8. Mecánicos • Tacto • Presión • Sonido • Dolor • Movimiento Térmicos • Cambios de temperatura Químicos • Sustancias en el ambiente Luminosos • Luz Células gustativas Células olfativas Ojos compuestos Línea lateral Fosetas Piel Ojos Ocelos Tipos de receptores
  • 9.
  • 11. Cuando un animal recibe un estímuloestímulo a través de un receptorreceptor, este lo transforma en una señalseñal nerviosanerviosa que es enviada a un centro nerviosocentro nervioso, donde se perciben las sensaciones captadas. Estímulo Receptor Centro nervioso Efector muscular Efector glandular Luz Ojo Cerebro Músculo Glándula
  • 12. El SISTEMA NERVIOSO se encarga de recibir la información y elaborar las respuestas adecuadas. Es el procesador de la información: coordina y relaciona todas las funciones corporales.
  • 13. El centro nerviosocentro nervioso puede elaborar una respuestarespuesta adecuadaadecuada al tipo de estímulo percibido o no hacer nada. Cuando los centros nerviosos envían una señal, en forma de impulso nervioso, los órganosórganos efectoresefectores son los encargados de llevar a cabo la respuestarespuesta, que puede ser: Respuesta motoraRespuesta motora implica un movimiento. Los órganos efectores de este tipo de respuestas son los músculosmúsculos, que se contraen o relajan. Respuesta secretoraRespuesta secretora implica la secreción de alguna sustancia. Los órganos efectores son las glándulasglándulas, que se encargan de producir y secretar diferentes sustancias químicas.
  • 14. El SISTEMA ENDOCRINO está constituido por un conjunto de órganos llamados glándulas. Las glándulas segregan hormonas, que son mensajeros químicos de diversos efectos. Se encarga de coordinar ciertos procesos en el organismo, como el crecimiento (Respuesta secretora).
  • 15. El APARATO LOCOMOTOR se encarga del movimiento y está formado por los músculos y los huesos (Respuesta motora). Ejecuta las respuestas que el sistema nervioso elabora en respuesta a determinados estímulos, por ejemplo al acercar la mano demasiado cerca del fuego, la apartamos (EFECTORES).
  • 16. Los órganos de los sentidos son estructuras más o menos complejas. Los más evolucionados tienen estructuras anexas que facilitan percepción y protegen a los receptores.
  • 17. Son los órganos en los que se agrupan losagrupan los fotorreceptoresfotorreceptores. Los más sencillos son las manchas ocularesmanchas oculares de los cnidarios. Las copas ocularescopas oculares de los platelmintos son más complejas. Los anélidos y algunos gasterópodos, como los caracoles, presentan ocelosocelos, cuyos fotorreceptores se agrupan en una pequeña cavidad con un cristalino, sin estructuras anexas. Mancha ocular Fotorreceptores Copa ocular Gasterópodo Ocelo Cristalino
  • 18. Los artrópodos presentan dos tipos de ojosdos tipos de ojos: los oceloscelos están presentes en número variable y son sensibles únicamente a las variaciones en la intensidad de la luz. Los ojos compuestosojos compuestos están formados por la unión de muchas estructuras simples llamadas omatidiosomatidios, la imagen que ofrece este tipo de ojo recibe el nombre de visión en mosaico. Los crustáceos poseen dos ojos compuestosojos compuestos localizados sobre pedúnculoslocalizados sobre pedúnculos móviles.
  • 20. Los cefalópodos tienen ojos en cámaracefalópodos tienen ojos en cámara (parecidos a los de vertebrados) capaces de percibir luces y sombras, y también colores.
  • 21. Algunos invertebrados poseen órganos que agrupan mecanorreceptores para captar las ondas sonoras. Los insectosinsectos poseen órganos timpánicosórganos timpánicos que derivan de las aberturas traqueales.
  • 22. Mecanorreceptores informan sobre la posición del animal y sus variaciones. Estos órganos se denominan estatocistosestatocistos y se encuentran en todosen todos los grupos de invertebradoslos grupos de invertebrados de vida libre. Los estatocistos están constituidos por una cavidad hueca, tapizada internamente por células receptoras, provistas de cilios hacia el interior y una pequeña estructura que se mueve libremente. Se encuentra en: Cnidarios: borde de umbrela Moluscos: cerca de ojos Artrópodos: antenas
  • 23. Estos dos sentidos están muy interrelacionados. Todos los invertebrados presentan quimiorreceptores, incluso los cnidarios más sencillos. Los receptores del gustoreceptores del gusto se localizan, en general, próximos a las estructuras bucalesestructuras bucales. Los receptores olfativosreceptores olfativos tienen una localización más variada, están relacionados con varias funciones, como el apareamiento, la captura de presas, el reconocimiento territorial, e incluso con la comunicación entre individuos de la misma especie.
  • 24. En las antenasantenas se encuentran receptores del tacto y del olfato
  • 25. Estos receptores (térmicos, mecánicos, químicos) no se agrupan en órganos concretos, corresponden a neuronas poco diferenciadas distribuidas por todo el cuerpo. Los tentáculos de los moluscostentáculos de los moluscos o los palpos y laspalpos y las antenas de los artrópodosantenas de los artrópodos destacan por la función táctil.
  • 26. Los órganos de los sentidos de los vertebrados son más complejos. La cefalizacióncefalización de los vertebrados ha implicado que la mayoría de órganos de los sentidos se localicen en la cabeza.
  • 27. Los fotorreceptores se agrupan en ojos de tipoojos de tipo cámaracámara, se localizan a ambos lados de la cara. Este ojo en cámara está formado por el globo ocular y los órganos anexos. La estructura del globo ocular es muy similar en todos los grupos de vertebrados. Los ojos de los peces carecen de párpadosojos de los peces carecen de párpados. Los anfibios poseen párpadosanfibios poseen párpados. En los reptiles existen glándulas lacrimalesreptiles existen glándulas lacrimales que mantienen húmedo el globo ocular. Presentan dos párpados horizontales y una membrana nictitante transparente (tercer párpadotercer párpado) que se encuentra entre los párpados y el ojo.
  • 29. En las aves, la vista está muy desarrolladaaves, la vista está muy desarrollada. Su agudeza visual se debe a la presencia de zonas con una gran concentración de fotorreceptores (fóveas) en la retina. Las aves tienen los ojos en posición lateral (mayorojos en posición lateral (mayor el campo visual) o en posición frontal (visiónel campo visual) o en posición frontal (visión estereoscópica).estereoscópica).
  • 30. Área de visión 3D reducida Campo de visión amplio Ojos frontalesOjos laterales Menor campo de visión Área de visión 3D amplia
  • 31. Los mamíferos tienen los ojos en posición lateral, excepto en los primates que son frontales, lo que permite la visión estereoscópica.visión estereoscópica. En el borde de los párpados presentan pestañas que protegen ante la entrada de partículas.
  • 32. El oído es el órgano donde se encuentran los receptores de la audición. El oído de los pecesoído de los peces está formado únicamente por un oído internooído interno, que detecta vibraciones del agua. Los anfibiosanfibios presentan una cavidad timpánica, limitada exteriormente por el tímpanotímpano. Los reptilesreptiles tienen el oído interno complejo, y eloído interno complejo, y el oído mediooído medio en el que se amplifican las ondas sonoras. El tímpano conecta con el oído interno mediante una columnilla. Las avesaves tienen un sentido de la audición muy agudo. Presentan conducto auditivo externo y lasconducto auditivo externo y las trompas de Eustaquio conectan con el paladartrompas de Eustaquio conectan con el paladar. .
  • 33.
  • 34. Pabellón auditivo externo Conducto auditivo externo Tímpano Trompa de Eustaquio Oído medio Oído interno Oído externo Nervio auditivo Canales semicirculares Cadena de huesecillos Martillo Yunque Estribo En los mamíferosmamíferos, por fuera del conducto auditivo externo se encuentran los pabellones auricularespabellones auriculares (orejas), que son expansiones externas y ayudan a localizar la procedencia del sonido. En muchas especies, las orejasorejas son orientablesson orientables
  • 35. Este órgano se encuentra en el oído interno. Su mayor complejidad se da en mamíferos, en los que está formado por los canales semicirculares y los órganos otolíticos, donde se encuentra el sáculo y el utrículo, que están tapizados por células ciliadas receptoras. Los canales semicirculares son tres conductos en cuyo interior hay crestas con células ciliadas sensibles al movimiento de la endolinfa que rellena el interior. Informan sobre los movimientos de giro de la cabeza.
  • 37. En los vertebrados, el sentido del gusto y el delsentido del gusto y el del olfato están íntimamente ligadosolfato están íntimamente ligados, especialmente en los animales terrestres, donde las sensaciones gustativas se complementan con las olfativas. Sus receptores se encuentran muy próximos en cavidades interconectadas. Los quimiorreceptores del gusto se agrupan en los botones gustativosbotones gustativos, se sitúan principalmente en la boca, la faringe y la lengua. Deben permanecer húmedos, ya que estos receptores son sensibles a las sustancias químicas que se hallan en disolución.
  • 39.
  • 40. Los quimiorreceptores del olfato se encuentran en el interior de las cavidades nasalesinterior de las cavidades nasales, localizados sobre la mucosa que está en contacto directo con el medio. La mayoría de los vertebrados poseen fosas nasalesfosas nasales, cuya superficie está tabicada y cubierta por una mucosa, llamada pituitariapituitaria. Esta es de dos tipos: amarillaamarilla, encargada de filtrar, calentar y humedecer el aire, y rojaroja, que agrupa los quimiorreceptores. Los receptores envían los mensajes al bulbo olfatorio, que lo transmite al nervio olfatorio y por él hasta el cerebro.
  • 41.
  • 42. Los receptores del sentido del tacto son: térmicos, mecánicos, químicos y nocirreceptores. Se distribuyen por toda la piel del animalpor toda la piel del animal e informan de estímulos externos. Su distribución no es homogéneadistribución no es homogénea como la alta concentración de receptores táctiles y térmicos situados en la piel de los labios de los mamíferos.
  • 44. Existen algunos órganos de los sentidos que son exclusivos de determinados grupos de animales. Los receptores que agrupan están relacionados con la función que desarrollan. La línea laterallínea lateral es un órgano que se presenta en peces y larvas de anfibios. Nervio CanalPoro Escama
  • 47. Algunos animales, como las aves, que realizan largas migraciones son capaces de orientarse gracias a su capacidad para detectar el campo magnético terrestre.