El documento menciona diferentes tipos de catéteres y bolsas de diuresis utilizados en procedimientos médicos como sondaje vesical. Se enumeran repetidamente los nombres Foley, Tiemann y Robinson que parecen ser tipos específicos de catéteres, así como Malecot, que puede ser otro tipo de catéter o dispositivo relacionado con el sondaje vesical. También se menciona una bolsa de diuresis, que probablemente se use para drenar o recolectar la orina durante el procedimiento.