Las herramientas se diferencian de las máquinas porque en las herramientas el esfuerzo es realizado por la fuerza muscular de la persona, mientras que en las máquinas se emplean diferentes fuentes de energía. Las máquinas pueden ser simples o complejas y están integradas para reducir el esfuerzo físico y agilizar la producción mediante la transformación de diversas formas de energía.