Los pares craneales son doce pares de nervios que surgen directamente del cerebro o en el tronco del encéfalo. Entre ellos se encuentran el nervio olfatorio, el nervio vago y el nervio óptico. Algunos pares craneales como el nervio vago se encargan del control de las viseras, mientras que el nervio olfatorio se ocupa de la olfacción. Hay cuatro pares craneales que se originan por encima del tronco del encéfalo.