El documento presenta un análisis de modos y efectos de falla de los sistemas críticos de una excavadora 210 GLC, incluyendo el cucharon, pluma, brazo, bomba hidráulica, válvula de control, rueda de cadena y conjunto de cadena. Luego, propone planes de mantenimiento para cada parte basados en el método RCM que incluyen tareas, frecuencias e inspecciones. El objetivo es prevenir fallas mediante el mantenimiento adecuado de estos componentes críticos.