El Colegio de Ingenieros de Venezuela se estableció oficialmente en 1861 para agrupar a todos los ingenieros de la nación. Inicialmente estuvo adscrito al Ministerio de Guerra y Marina, pero luego pasó al Ministerio de Educación en 1881. En 1922, el Colegio obtuvo la facultad de formular los aranceles de honorarios profesionales del gremio de ingenieros luego de aprobarse la primera ley sobre el ejercicio de la ingeniería.