Los mamíferos se caracterizan por nacer vivos de sus madres, mamar leche de pezones maternos, y tener sangre caliente. Generalmente tienen abundante pelo, glándulas mamarias, boca rodeada de labios para mamar, y otras glándulas. A pesar de no ser el grupo más grande de animales, los mamíferos han tenido mucho éxito gracias a su altamente desarrollado sistema nervioso y numerosas adaptaciones.