El documento habla sobre los árboles equilibrados y las rotaciones que se pueden aplicar a los árboles para mantener su equilibrio. Explica las rotaciones simples a la derecha e izquierda que se usan cuando el desequilibrio está de un solo lado, y las rotaciones dobles que se usan cuando el desequilibrio tiene forma de zigzag, aplicando sucesivamente rotaciones simples izquierda-derecha o derecha-izquierda. El documento fue escrito por Javier Pérez y Ulimar Rivero para la asignatura de Análisis