Este documento describe los árboles binarios balanceados y las técnicas de rotación para mantenerlos balanceados. Explica que los árboles AVL son un tipo de árboles binarios de búsqueda balanceados que cumplen con una condición extra de equilibrio. También detalla cuatro técnicas de rotación - rotación simple a la derecha, rotación simple a la izquierda, rotación doble a la derecha y rotación doble a la izquierda - que se usan para rebalancear los árboles cuando se rompe su condic