Este documento describe las técnicas de rotación en árboles balanceados como los árboles AVL. Explica las rotaciones simples y dobles a la izquierda y derecha que mantienen el equilibrio del árbol cuando se insertan o eliminan nodos. También define los árboles AVL como árboles binarios donde todos los nodos del subárbol izquierdo son menores que la raíz y todos los del derecho son mayores.