Este documento clasifica y describe las articulaciones del miembro superior, incluyendo el hombro, codo, muñeca y mano. Se dividen las articulaciones en diartrosis, anfiartrosis y sinartrosis, y también por su morfología en sinoviales, cartilaginosas y fibrosas. Cada articulación se describe detallando sus superficies óseas, elementos de unión, membranas y tipos de movimiento permitidos.