Este documento resume las articulaciones del cuerpo humano. Describe las diferentes clasificaciones de articulaciones incluyendo sinartrosis (unidas por tejido fibroso), anfiartrosis (unidas por cartílago) y diartrosis (articulaciones sinoviales con cartílago hialino y cápsula articular). También describe los diferentes tipos de articulaciones sinoviales como planas, de bisagra, en silla de montar, condileas, esferoideas y de pivote, basadas en su forma y los movimientos que permiten.