Astrolopithecus vivió en África tropical hace entre 4 y 2 millones de años. Eran nómadas que se movían en tribus buscando alimentos como frutos, hojas y animales pequeños que cazaban. Utilizaban herramientas rudimentarias como piedras atadas a palos. Fueron los primeros homínidos en desplazarse de forma bípeda aunque su cerebro era similar al de los simios modernos.