Este documento describe las ayudas generales que tienen un diseño universal para evitar la presión, facilitar el agarre, la toma y la comunicación. Incluye colchones de aire, agua o látex, camas articuladas y cojines para evitar úlceras por presión, así como ayudas para mejorar el agarre, la toma de alimentos o medicación y la comunicación, que se explican con más detalle en otras secciones.