Este documento describe las características de dos subórdenes de ballenas: las ballenas con barbas (Mysticeti) como la ballena azul, que se caracterizan por tener barbas en lugar de dientes para filtrar el plancton, y las ballenas dentadas (Odontoceti) como el cachalote, que tienen entre 1 y 260 dientes. También resume algunas características comunes a ambos grupos como su respiración, reproducción y adaptaciones anatómicas para la vida acuática.