Sancho explica lo que sucedió con los cien escudos y el robo del jumento para responder las preguntas del bachiller Sansón Carrasco, y deciden realizar otra salida en unos tres o cuatro días, luego don Quijote le pide al bachiller que componga unos versos para despedirse de Dulcinea y acuerdan marcharse en ocho días con la condición de que el bachiller no le diga nada al cura, al barbero, a la sobrina ni al ama.