Las capas corporales se desarrollan durante el embriogénesis y dan lugar a las diferentes partes del organismo. El ectodermo, endodermo y mesodermo se forman a partir de células del embrión diblástico y triblástico mediante procesos como la invaginación y la división celular. El mesodermo se forma a partir del endodermo a través de la enterocelia y la esquizocelia.