El documento describe las actividades del Laboratorio para Sistemas Cognitivos, Perceptivos y Emocionales Sintéticos (SPECS) en la Universidad Pompeu Fabra. El laboratorio se enfoca en modelar y simular procesos cerebrales como el condicionamiento clásico usando redes neuronales artificiales y robots. El objetivo final es desarrollar sistemas autónomos con capacidades cognitivas y afectivas.

1. Programa Juan de la Cierva
Laboratory for Synthetic Perceptive,
Emotive & Cognitive Systems
Andrea Giovannucci
and Paul F.M.J.Verschure
Laboratory for Synthetic Perceptive, Emotive and
Cognitive Systems
Institute of Audiovisual Studies,
e-mail: andrea.giovannucci@upf.edu
http://specs.upf.edu
Tortosa, 18/11/2009.

2. SPECS: Andre Luiz Luvizotto
! !!!!!!!!!!!
Zenon Mathews
! !!!!!!!!!!!
Ivan Herreros
! !!!!!!!!!!
!
Paul F.M.J. Verschure !
!!!!!!!!!!
!
Miguel Lechon
! !!!!!!!!!!!
César Rennó Costa
! !!!!!!!!!!
!
Sytse Wierenga
!
!!!!!!!!!!
!
Aleksander Valjamae
! !!!!!!!!!!!
Encarni Marcos
! Hannu Markus Järvinen ! !!!!!!!!!!
!
Behdad Rezazadeh
!
!!!!!!!!!!
!
Andrea Giovannucci
!!!!!!!!!!!
! !!!!!!!!!!!
Martin Inderbitzin
! !!!!!!!!!!
!
Ana Pesquita
!
!!!!!!!!!!
!
Anna Mura
! !!!!!!!!!!!
Mónica da Silva Cameirão
Noemi Conesa
!
!!!!!!!!!!
!
Marti Sanchez Fibla
! !!!!!!!!!!!
Riccardo Zucca
! !!!!!!!!!!!
Marc Bolós
!
!!!!!!!!!!
!
Sergi Bermudez i Badia
! !!!!!!!!!!!
Cristina Campillo
! !!!!!!!!!!!
Enrique Martinez
!
!!!!!!!!!!
!
Ulysses Bernardet
! !!!!!!!!!!!
Sylvain Le Groux

3. Objetivos del grupo
http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 3

4. Robocop
Halo 3:
Master Chief Petty Officer John-117
Ghost in the Shell (Japanese: !"#$%, K!kaku Kid!tai), Masamune Shirow (1989).
The fictional characters of Ghost in the Shell is Motoko Kusanagi one of the most popular anime characters
ever to date. She is a cyborg employed as the squad leader of Public Security Section 9, a fictional division of the
real Japanese National Public Safety Commission.

5. Neuronas y potenciales de acción
http://www.youtube.com http://en.wikipedia.org
6

6. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 8

7. Condicionamiento clásico
9
wwww.youtube.com

8. Condicionamiento clásico (Pavloviano)
US UR
CS CR
Condicionar un robot
US UR
CS CR
10

9. Condicionamiento del parpadeo
http://www.mphy.lu.se/avd/nf/hesslow/
11

10. El experimento
(tono)
(soplo)
amplitud
12

11. Aprender y desaprender
14

12. El sonido de las
neuronas
Laboratorio del prof. G. Hesslow, Lund University, Suecia.
15

13. Fisiología del condicionamiento
Kim et al (1998) 16

14. El substrato neuronal del CC
CS
CEREBELO CR
US
http://www.mphy.lu.se/avd/nf/hesslow/
17

15. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 18

16. Modelar y Simular
19

17. El cerebelo sintético sobre robot
20

18. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 21

19. El cerebelo sintético neuroprotesico
22

20. El proyecto ReNaChip
23

21. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 24

22. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 28

23. Medir emociones y miradas
29

24. Medir el comportamento
32

25. Leer el pensamiento
33

26. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 34

27. Multimodal Brain Orchestra
35

28. Multimodal Brain Orchestra
36

29. Oraculo sintético:
Ejemplos de
Interacciónn
38

30. Neurofeedback y relajación
39

31. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 40

32. iCub
41

33. 42

34. RESUMEN
http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 47

35. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 48

36. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 49

37. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 50

38. http://www.simpsonstrivia.com.ar/wallpapers/homer-simpson-wallpaper-brain.htm 51

39. Preguntas....
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