Un cuerpo rígido es un objeto sólido cuya forma y dimensiones no cambian bajo ninguna fuerza aplicada. La cinemática describe el movimiento de un cuerpo sin considerar las causas del movimiento, mientras que la cinética estudia las fuerzas que causan el movimiento y la relación entre fuerza y movimiento.

1. Corpo Rígido 3D
Cinética e Cinemática