El documento describe el sistema LEGO MINDSTORM education, que incluye un ladrillo NXT inteligente controlado por computadora, servomotores, sensores como táctiles, ultrasónicos y fotosensibles, y software para programar robots. El software usa iconos y se basa en LabVIEW, un estándar industrial. El documento explica cómo construir y programar robots usando el sistema y sensores, y conectar servomotores y lámparas a puertos del ladrillo NXT.

1. CORRECION DE LA EPU
1. LEGO MINDSTORM education contiene un avanzado ladrillo NXT de 32 bits controlado por el
ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido, ultrasónicos y de otros tipos, ladrillo de
comunicación bluetooth, múltiples funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO
MINDSTORM education NXT basado en iconos está construido sobre el software de labVIEW de
national intruments, un estándar de la industria con aplicaciones en muchos campos de la
ingeniería y la investigación.
a. El software labVIEW ; maneja las funciones del ladrillo NXT de 32 bits
b. Los servomotores y sensores funcionan gracias al software labVIEW
c. La industria tiene aplicaciones en ingeniería e investigación gracias al software
d. LEGO MINDSTORM education contiene un avanzado ladrillo de 32
2. Se proporcionan instrucciones específicas para construir un robot. También hay instrucciones de
construcción para el mismo robot en la guía de montaje del NXT en el equipo de base No.9797 y el
robot educator, que es parte del software LEGO MINDSTORM education NXT.
a. Las instrucciones necesarias para un robot las puede encontrar en la zona robot educador
b. Las instrucciones solo están en la base No.9797
c. Las instrucciones necesarias para construir un robot se pueden encontrar en la caja 9797 o en
el robot educator
d. La guía de montaje se encuentra en el robot educator dispuesto en el manual 9797 del
software
3. Programe su robot utilizando el software LEGO MINDSTORM education NXT. Se incluyen muchos
ejemplos en la parte robot educator del software. Descargue su programa al ladrillo NXT en la
conexión inalámbrica bluetooth o cable USB
a. La única manera de programar el robot es utilizar el bluetooth o el cable USB.
b. Para descargar un programa se puede utilizar un cable USB o vía bluetooth al NXT.
c. Para descargar un programa se puede utilizar un cable USB o vía bluetooth al software 9797.
d. El robot educator envía la programación por cable USB o bluetooth.
4. Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿su robot actuó como usted lo esperaba? Si no lo hizo, ajuste su
robot o su programa e inténtelo nuevamente; a este programa se le llama:
a. Construir un reto.
b. Solucionar un problema ensayo -error
c. Ejecute programa
d. Poner a prueba

2. 5. conexión de sensores: los sensores pueden conectarse en cualquier puerto de entrada numerado
del 1 al 4. Cualquier cable excepto el cable conversor puede utilizarse para conectar los sensores.
¿Cuál sensor está bien conectado?
a. Puerto a:sensor táctil
b. Puerto2: sensor acústico
c. Puerto b: sensor fotosensible
d. Puerto c:sensor ultrasónico
6. un ladrillo inteligente de LEGO controlado por ordenador, es el cerebro del robot de LEGO
MENDSTORM education, identifique cual es el NXT
a. La
b. La
c. Es un ladrillo NXT
d. La
7. Le permite al robot responder al contacto de obstáculos en el entorno
a. Sensor táctil
b. Sensor fotosensible
c. Sensor acústico
d. Sensor ultrasónico
8. Le permite al robot responder a los niveles de sonido.
a. Sensor táctil
b. Sensor fotosensible
c. Sensor acústico
d. Sensor ultrasónico
9. Le permita al robot responder a las variaciones del nivel de luz y color
a. Sensores táctiles
b. Sensor fotosensible
c. Sensor acústico
d. Sensor ultrasónico
10. le permite al robot medir la distancia hacia un objeto y responder al movimiento:
a. sensor táctil
b. sensor ultrasónico
c. sensor acústico
d. sensor fotosensible

3. 11. permite a los robots moverse suavemente y con precisión en un espacio
a. bluetooh
b. servomotores
c. lámpara
d. sensores
… Conexión de los servomotores y las lámparas
Los motores y las lámparas se pueden conectar en cualquier puerto A, B ó C. La configuración
predeterminada utilizada para los programas de prueba en el NXT, y para muchos programas de
muestra en el robot educator es la siguiente:
Puerto A: motor o lámpara para una función extra
Puerto B: motor para movimiento; para un chasis de doble motor, generalmente este es un lado
izquierdo.
Puerto C: motor para movimiento; para un robot de dos motores, generalmente este es el lado
derecho.
12. Según la lectura anterior los motores y las lámparas se deben conectar así:
a. C-B-A
b. 1-2-3-4
c. A-B-C-D
d. 1-2-3
13. El siguiente operador mecánico de la imagen 1 corresponde a:
a. Lámpara
b. Servomotor
c. Sensor
d. conector
14. la imagen 4 corresponde a un :
a. sensor táctil
b. sensor ultrasónico
c. sensor acústico
d. sensor fotosensible
15. la imagen 5 corresponde a un:
a. sensor táctil
b. sensor ultrasónico
c. sensor acústico
d. sensor fotosensible
16. la imagen 2 corresponde a un:
a. sensor táctil
b. sensor ultrasónico
c. sensor acústico
d. sensor fotosensible

4. 17. la imagen 3 corresponde a un:
a. sensor táctil
b. sensor ultrasónico
c. sensor acústico
d. sensor fotosensible
18. la imagen anterior es una representación de la función:
a. wi-fi
b. bluetooh
c. alámbrica
d. inalámbrica
19. la mejor definición para bluetooh es:
a. el bluetooh es un sistema de comunicación que hace posible el envío y la recepción de datos
vía inalámbrica
b. el bluetooh es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de
datos vía wi-fi
c. el bluetooh es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de
datos con cable de datos
d. el bluetooh es una tecnología de comunicación que hace posible el envío y la recepción de
datos sin cable