LEGO MINDSTORMS Education es un kit de robótica educativa que permite a los estudiantes aprender ciencia, tecnología y matemáticas de forma divertida y participativa. Incluye un ladrillo inteligente NXT de 32 bits, servomotores, sensores como de sonido y ultrasonido, y software basado en LabVIEW para construir, programar y probar robots.

1. LEGO® MINDSTORMS
David Torregroza Lozano
Nicolás Suarez Fernández

2. LEGO® MINDSTORMS
• LEGO® MINDSTORMS® Education es la nueva generación en
• robótica educacional, que permite a los estudiantes
descubrir
• la ciencia, la tecnología y las matemáticas de una forma
• divertida, cautivante y con participación activa.

3. La tecnología del futuro
• LEGO MINDSTORMS Educación contiene un avanzado ladrillo NXT de 32
bits
• controlado por ordenador, servomotores interactivos, sensores de sonido,
• ultrasónicos y de otros tipos, ladrillos de comunicación Bluetooth,
múltiples
• funciones de descarga y registro de datos. El software LEGO MINDSTORMS
• Educación NXT basado en iconos está construido sobre el software de
• LabVIEW™ de National Instruments, un estándar de la industria con
• aplicaciones en muchos campos de la ingeniería y la investigación

4. Construir programar poner a prueba
• Construir: Construya su robot. En esta guía del
• usuario se proporcionan instrucciones
• específicas para construir un robot.
• También hay instrucciones de construcción
• para el mismo robot en la Guía de montaje
• del NXT en el equipo de base n.º 9797 y
• en el Robot Educator, que es parte del
• software LEGO® MINDSTORMS®
Programar: programa su robot utilizando el software lego mindstorms incluyen
muchos ejemplos en la parte robot educator del software descargue su programa al
ladrillo nxt
Poner a prueba: Ejecute su programa. ¿Qué ocurre? ¿Su
robot actuó como lo esperaba? Si no lo
hizo, ajuste su robot o su programa e
inténtelo nuevamente.

5. Visión general
• El NXT, un ladrillo inteligente de LEGO®
• controlado por ordenador, es el cerebro
• del robot de LEGO MINDSTORMS® Education♠
Sensores táctiles
Le permiten al robot responder
a obstáculos en el entorno.☻
Sensor acústico
Le permite al robot responder
a los niveles de sonido ☻
Sensor
fotosensible
Le permite al robot responder
a las variaciones del nivel de
luz y de color.☻
Sensor ultrasónico
Le permite al robot medir la
distancia hacia un objeto y
responder al movimiento.☻

6. Tecnología
• Lámparas y cables conversores: Agregue lámparas y luego programe las
luces
• intermitentes, o utilícelas para activar el
• sensor fotosensible, o tan solo por
• diversión. En el equipo de base se
• incluyen tres lámparas y tres
• cables conversores.
Servomotores interactivos
Asegúrese que los robots se muevan
suavemente y
con precisión.

7. Batería recargable
• Le suministra la energía al NXT para que el robot se pueda mover y
responder a la Conexión de los motores y las lámparas
• Los motores y las lámparas se pueden conectar
• en cualquier puerto A, B o C.
• La configuración predeterminada utilizada para los
• programas de prueba en el NXT y para muchos
• programas de muestra en el Robot Educator es la
• siguiente:
• Puerto A: Motor o lámpara para una función extra
• Puerto B: Motor para movimiento; para un chasis de
• doble motor, generalmente este es el lado izquierdo.
• Puerto C: Motor para movimiento; para un robot de
• dos motores, generalmente este es el lado derecho.ender

8. Instalación de las baterías en el NXT
• Batería recargable
• La batería recargable encaja en la parte inferior del
• NXT. Para instalar la batería recargable, mueva la
• pestaña de plástico del lado con su pulgar para abrir
• la parte trasera.
• El NXT viene con una cobertura extra que se usa
• cuando se utilizan 6 baterías tamaño AA. (Consulte
• los detalles en la página siguiente).
• Sosteniendo la batería recargable, presione hacia
• adentro la pestaña de plástico y coloque la batería
• en su lugar.