La función de relación permite captar estímulos del entorno y del propio cuerpo a través de los sentidos y el sistema nervioso, y reaccionar mediante el aparato locomotor. Los estímulos son captados por receptores externos e internos y transmitidos por los sentidos como la vista, el oído, el olfato, el gusto y el tacto al sistema nervioso, que a su vez controla el aparato locomotor para producir una respuesta.