Pedro Zerolo nació en Venezuela en 1960 y estudió Derecho en España. Trabajó como abogado defendiendo a los más desprotegidos y presidió organizaciones en favor de los derechos LGTB. Fue concejal del Ayuntamiento de Madrid por el PSOE y portavoz de varias áreas. Ha recibido numerosos premios y reconocimientos por su labor en defensa de los derechos humanos.