Curso cx programer

INICIACIÓN AL CX-PROGRAMMER 1
Iniciación alIniciación al
CXCX--ProgrammerProgrammer

Índice
• Novedades más importantes
• Requisitos de la instalación
• OFF-LINE
• Entorno de trabajo
• Barra de herramientas
• Teclado de acceso rápido
• Nuevo proyecto
• Setup del PLC
• Creación de un programa
• Inicialización del PLC
• Tabla de E/S
• Áreas de memoria

Índice
• Variables
• Asignación automática de variables
• Importación de variables
• Inserción de una función
• Instrucciones de expansión
• Redes
• Registro de errores
• Referencias cruzadas
• Herramienta de referencia de direcciones
• Tarjeta de memoria
• Reloj del PLC
• Contraseña
• Tareas

Índice
• ON-LINE
• Operación On-Line
• Transferencia de programas
• Verificación del programa
• Monitorización de variables
• Monitorización diferencial
• Forzar datos
• Edición On-Line
• Múltiples copias
• CX-Net
• Configuración de unidad Ethernet

Novedades más importantes
• Posibles sistemas operativos: Windows
XP/9X/ME/NT/2000
• Nuevos PLCs soportados: CJ1M y CS1H-H
• Monitorización On-Line por defecto
• Recuperación automática de un proyecto de un PLC
desconocido
• Redireccionamiento de los bits de I/Q del programa
ladder a los bits X/Y
• Mejora el redireccionamiento de áreas de memoria ante
el cambio de autómatas de la serie C/CV
• Habilitación del pegado de Símbolos creados en Excel
y CX-P v1.2
• Ventana de visualización de comentarios de E/S

Requisitos de instalaciónRequisitos de instalación
• Sistema operativo
»Windows 95, Windows 98, Windows NT 4.0
• Hardware
»Procesador: Pentium 133 o superior.
»Memoria: 32 Mb mínimo.
»Disco duro: mínimo 100 Mb de espacio libre.
»Lector de CD-ROM (CX-Programmer se
suministra en CD).
»Pantalla: resolución mínima de 800x600 pixeles
(SVGA).

»Windows 2000, Windows ME
• Hardware
»Procesador: Pentium 150 o superior.
suministra en CD).
(SVGA).

»Windows XP Home, Windows XP Profesional
• Hardware
»Procesador: Pentium II 300 o superior.
suministra en CD).
(SVGA).

Compatibilidad con Syswin
• Cualquier programa creado desde Syswin puede
ser abierto en CX-Programmer para su
utilización. También es posible la utilización de
las librerías de Syswin (ficheros .SWL):
Seleccionar
ficheros con
extensión .SWP

Como cualquier otra aplicación de Windows, para
ejecutar CX-Programmer se utiliza el menú Inicio.
Al arrancar, el
programa aparece con
un grupo de barras de
herramientas y un área
de trabajo
completamente vacía.
Arranque de CXArranque de CX--ProgrammerProgrammer

OFF-LINE

Barra de
menú
Barras de
iconos
Carpeta de Proyecto
Área del editor del
Diagrama Ladder
Cursor
Resultado de la
compilación o de la
búsqueda (ventana
de salida)
Visualización del
contenido de las
variables (ventana
de vigilancia)
Entorno de TrabajoEntorno de Trabajo

• Para acceder al área de trabajo es necesario crear un
nuevo proyecto o abrir uno ya creado.
• CX-Programmer utiliza 2 formatos de fichero
» .CXP - Fichero de proyecto de CX-Programmer.
» .CXT - Fichero de texto generado por la herramienta de
conversión.
• El fichero de proyecto contiene uno o varios
programas y la información relativa a cada PLC. Los
programas que componen un proyecto pueden
referirse a PLCs de familias diferentes.
Entorno de TrabajoEntorno de Trabajo

Los iconos/1Los iconos/1
• Crear un nuevo proyecto
• Abrir un proyecto existente
• Salvar
• Imprimir
• Imprimir vista previa
• Cortar objeto seleccionado
• Copiar objeto seleccionado
• Pegar
• Deshacer
• Rehacer
• Buscar (valores, direcciones,
comentarios, etc..)
• Reemplazar (valores,
direcciones, comentarios, etc..)
• Cambiar todo (valores,
direcciones, comentarios, etc..)
• Acerca de
• Ayuda

• Activación/Desactivación de la
comunicación Online con el PLC.
• Alternar monitorización del PLC.
• Trabajar con simulador online.
• Online automático.
• Pausa sobre disparo.
• Pausa.
• Transferir al PLC.
• Transferir desde el PLC.
• Comparar con PLC.
• Modo Program
• Modo Depuración
• Modo Monitor
• Modo Run
• Monitorización diferencial.
• Seguimiento de datos.
• Establecer contraseña.
• Desactivar contraseña.

• Reducir (zoom out).
• Encajar en.
• Aumentar (zoom in).
• Alternar cuadrícula.
• Mostrar comentarios.
• Mostrar anotaciones de línea de
instrucción.
• Monitorizar en ajuste de linea de
programa.
• Mostrar comentarios de
programa/sección.
• Modo selección.
• Nuevo contacto.
• Nuevo contacto cerrado.
• Nuevo contacto OR.
• Nuevo contacto cerrado OR.
• Nueva línea vertical.
• Nueva línea horizontal.
• Nueva bobina.
• Nueva bobina cerrada.
• Nueva instrucción de PLC.

• Activar ventana de monitorización.
• Compilar programa de PLC.
• Compilar todos los programas de
PLC.
• Edición On-Line de líneas de
programa.
• Cancelar edición On-Line.
• Enviar cambios de edición On-
Line.
• Ir a edición online de linea de
programa.
• Administrador de secciones/lineas
de programa.

• Alternar área de trabajo del
proyecto.
• Alternar ventana de salida.
• Alternar ventana de monitorización
de variables.
• Mostrar herramienta de referencia
de dirección.
• Mostrar propiedades.
• Informe de referencia cruzada.
• Ver símbolos locales.
• Ver diagrama de contactos.
• Ver código mnemónico.
• Ver comentarios de E/S.
• Monitorizar en hexadecimal.

Carpeta de proyectoCarpeta de proyecto
• La carpeta de proyecto agrupa varios tipos de Editores
necesarios para la completa elaboración del proyecto.
• Cada uno de ellos tiene un menú accesible mediante el
botón derecho del ratón.
• Haciendo doble click sobre cada opción en la carpeta de
proyecto, se accede al Editor correspondiente.
Propiedades del PLCInformación del proyecto
Editor de Variables Globales
Editor de la Tabla de E/S
Editor/Monitor de las áreas
de memoria
Editor de Variables Locales
Configuración del PLC
Información de la tarea
Editor de sección
(bloque) de programa
Gestión de la Memory
Card (sólo CS1/CJ1)
Visualización de errores
Reloj del PLC

Ventanas en CX-Programmer
• En CX-Programmer se pueden alternar 4 ventanas para manejo
de editores (ventana de trabajo del proyecto), información del
estado del programa y resultado de la compilación (ventana de
salida) monitorización y edición de variables (ventana de
vigilancia), y visualización de referencias cruzadas de variables
(ventana herramienta de referencia de dirección).
• Para acceder a cada una de ellas, se puede pinchar sobre cada
uno de los iconos asociados, o bien seleccionar “Ver”
“Ventanas”

Barras de Herramientas
• Igual que los productos Microsoft.
• ‘Ver’ ‘Barra de Herramientas’.
• ‘Nueva’ permite crear barras de
herramientas personalizadas.

Teclas de Acceso Rápido
• ‘Herramientas’ ‘Mapeado del Teclado’
• Permite al usuario seleccionar cualquier tecla
• Se pueden personalizar las teclas de acceso
rápido para las distintas operaciones de CX-
Programmer

Creación de un nuevo proyectoCreación de un nuevo proyecto
• Para crear un nuevo proyecto, es necesario
seleccionar un PLC y una red de comunicación.
Nombre del programa
(selección del usuario)
Modelo de PLC
Tipo de comunicación
(distintas opciones
dependiendo del PLC
seleccionado
Parámetros del PLC: CPU,
memoria, etc.
Parámetros de
comunicacionesComentarios del
programa

• PLC seleccionado CJ1G-CPU42H, y
comunicación TOOLBUS.
PLC seleccionado:
CJ1G-CPU42H, sin
memory card
Parámetros de comunicación:
COM1 velocidad 9600 bps
Selección del PLC y tipo de
comunicación a establecer
Creación de un nuevo proyectoCreación de un nuevo proyecto

Setup del PLC
• Haciendo doble click sobre “Selecciones” en la carpeta
de proyecto o desde “PLC” “Editar” “Selecciones”,
se accede al Setup del PLC donde se podrán
configurar los puertos de la CPU, modo de arranque,
temporizaciones, etc...

Creación de un programaCreación de un programa
• En este ejemplo se explican paso a paso
las siguientes operaciones:
»Creación de un programa.
»Transferencia del programa al PLC.
»Monitorización On-line.
»Edición On-line.
»Búsqueda de un contacto o variable.

• Como primer paso se puede insertar un comentario.
Hacer click con el botón derecho del ratón en la barra de red
(barra gris vertical a la izquierda del diagrama).
Seleccionar “Propiedades” y escribir el comentario.
Para editar el comentario ya creado hacer de nuevo click con
el botón derecho sobre la barra de red.
Creación del programaCreación del programa

• Crear una nueva red.
» Pulsar R, o bien seleccionar “Insertar Abajo” o “Insertar
Arriba” en el menú que aparece al hacer click con el botón
derecho del ratón sobre la barra de red.
• Inserción de un contacto abierto.
» Seleccionar el icono y posicionar el símbolo en el punto
deseado, o pulsar la tecla C.
» Escribir el nombre de la variable y se activarán los campos
para seleccionar la dirección y un comentario asociado.
• Si se desea que en el diagrama ladder aparezca debajo de
cada contacto su comentario asociado, pinchar sobre el
icono o seleccionar “Ver” - “Mostrar comentarios de
símbolos”
• Por defecto, el tipo definido para la variable es booleano
(BOOL).

Se debe dar primero nombre o
dirección al contacto.
Posteriormente se activan los
campos de asignación de dirección
y comentario.
Si editamos un contacto que haya
sido creado anteriormente, se podrá
pulsar Editar Símbolo, pudiendo así
cambiar el nombre, dirección, tipo y
comentario de la variable.
Si se escribe el nombre de una variable ya existente, automáticamente se muestra la
dirección y el comentario asociados.
Para los PLCs de las series CV y CS1 es posible indicar la modalidad de refresco y
habilitar la activación en el flanco de subida o de bajada.

• Inserción de otros contactos
» Para añadir un contacto negado, utilizar el icono o la
tecla “Q”.
» Para añadir un contacto de salida, utilizar el icono o la
tecla “O”.
» Para unir los dos circuitos, utilizar el icono o la tecla
“V” para unir hacia abajo, y la tecla “U” para unir hacia
arriba.
La zona roja indica que
la red está incompleta

Inicialización del PLCInicialización del PLC
• El CS1 se suministra con la batería desconectada. Hay
que realizar una inicialización del PLC antes de trabajar
con él.
»Borrar la memoria.
»Crear la tabla de E/S.
Doble click
Seleccionar
Crear en el
menú
Opciones
El PLC debe
estar On-line
y en modo
Program

Reloj del PLC
• Haciendo doble click sobre “Reloj del PLC” en la carpeta de
proyecto o seleccionando “PLC” “Editar” “Reloj”, se accede
a una ventana desde donde es posible cambiar la hora del PLC
fácilmente pinchando sobre un botón que sincroniza la hora del
PLC con la del Ordenador.

• Haciendo doble click sobre “Tabla de E/S” en la carpeta
de proyecto o desde “PLC” “Editar” “Tabla E/S”,
se accede al editor de la tabla de E/S donde se podrá
gestionar (crear, comparar, verificar, etc…) la tabla de
E/S del PLC conectado pinchando sobre “Opciones”.
CPU del PLC
Rack principal
Módulos montados en el rack.
Posición
en el rack
Primer canal
asignado a la unidad
Número
de unidad

• Pulsando con el botón derecho sobre algún hueco del
rack, se visualizan las posibles unidades que se
pueden montar así como las opciones para cada una
de ellas.

• Pulsando con el botón derecho del ratón sobre el icono de la
CPU se puede tener acceso a información sobre la fabricación
tanto de la CPU como de la tarjeta opcional (p.e. la tarjeta de
comunicaciones serie CJ1W-SCB41).
• También se podrán configurar
los puertos de dicha tarjeta
opcional seleccionando
“Conmutadores de software
de la tarjeta opcional”.

Estando en On-Line y después de
haber creado la Tabla de E/S, si
existe alguna Tarjeta Especial de
E/S (como una Tarjeta Analógica),
se selecciona la unidad y pulsando
el botón derecho del ratón se tiene
que seleccionar “Configuración de
C200H SIOU”, dependiendo del tipo
de Unidad especial que se tenga.
A continuación se
muestra el ejemplo de
configuración de una
carta analógica:

Editor de áreas de memoria
• Haciendo doble click sobre “Memoria” en la carpeta de proyecto o bien
seleccionando “PLC” “Editar” “Memoria”, se accede al editor de
áreas de memoria, donde se podrán editar y visualizar los contenidos
de las distintas áreas del PLC.
Áreas del
PLC
Ventana de
visualización
de datos
Gestión de
ficheros
Formato de
visualización
- Bit
- Palabra BCD
- Entero sin signo
- Entero con signo
- Coma flotante
- Hexadecimal
- ASCII
- Doble coma
flotante
Rellenar y
borrar área
de datos

Editor de áreas de memoria
• Seleccionando la pestaña de “Dirección”, se podrán
visualizar y editar las variables que se deseen
monitorizar, o también se podrán buscar los bits que
están forzados.
Haciendo doble click sobre “Estado forzado”

Variables globales y locales
• Dentro del editor de variables globales se
declararán las variables que serán comunes a
cualquiera de las tareas que se definan para el
proyecto.
• Las variables creadas en los editores de
variables locales sólo serán visibles en la tarea
(programa) donde hayan sido creadas y no en
las demás.

Variables globales y locales
• En caso de declarar la misma variable local en
varias tareas distintas, dicha variable será visible
y podrá ser utilizada únicamente en todas
aquellas tareas (programas) donde haya sido
declarada.
• Para poder utilizar una variable en distintas
tareas, habrá que declararla en el editor de
variables globales o bien declararla
individualmente en cada una de las tareas
donde vaya a ser utilizada.

Variables globales y locales. Ejemplo
Definición de la
variable global 3.01
en el editor de
variables globales
Definición de las
variables locales 3.00
y 3.03 en el editor de
variables locales de la
tarea 0.
Definición de las
variables locales 3.00
y 3.02 en el editor de
variables locales de la
tarea 1.

• En este ejemplo, la variable global 3.01 puede ser
utilizada en cualquier tarea sin necesidad de volver a
declarar la variable en el editor de variables de cada
tarea.
• Sin embargo, para poder utilizar en la tarea 1 la
variable local 0 que había sido declarada en el editor
de variables de la tarea 0, es necesario volver a
declarar ésa misma variable en el editor de variables
de la tarea 1.

• Las variables locales 3.03 y 3.02 que han sido
declaradas únicamente en los editores de variables
locales de las tareas 0 y 1 respectivamente, sólo
pueden ser utilizadas en las tareas donde han sido
declaradas, a no ser que se volvieran a declarar en el
editor de variables globales, o en el editor de variables
locales de la tarea donde fueran a ser utilizadas.

Tipos de variables en CXTipos de variables en CX--PP
BOOL Variable de un bit, los posibles estados son 0-OFF y 1-ON.
UINT Variable de una palabra en binario sin signo.
INT Variable de una palabra en binario con signo.
UINT_BCD Variable de una palabra en formato BCD (4 dígitos).
UDINT Variable de dos palabras en binario sin signo.
DINT Variable de dos palabras en binario con signo..
UDINT_BCD Variable de dos palabras en formato BCD (8 dígitos).
ULINT Variable de cuatro palabras en binario sin signo.
LINT Variable de cuatro palabras en binario con signo.
ULINT_BCD Variable de cuatro palabras en formato BCD (16 dígitos).

Tipos de variables en CXTipos de variables en CX--PP
REAL Variable de 2 palabras (32Bit) con formato en coma flotante (formato
IEEE). Este formato se utiliza para las operaciones en coma flotante
deldel CVM1-V2 y del CS1.
NUMBER
del CS1-H / CJ1-H.
CHANNEL Variable de una palabra. Se utiliza para compatibilizar con anteriores
programas y hace referencia a cualquier variable no booleana. CX-P no
puede chequear si la variable está siendo utilizada para valores en BCD
o en binario.
LREAL Variable de 4 palabras (64Bit) con formato en coma flotante (formato
IEEE). Este formato se utiliza para las operaciones en coma flotante
Constante numérica en formato decimal. El valor puede ser con signo o
en coma flotante. No se trata de una variable, sino de un valor numérico
a utilizar por la función.

Asignación AutomáticaAsignación Automática
• CX-Programmer puede asignar automáticamente
direcciones a los contactos.
• Desde la opción “Asignación Automática” dentro
del menú “PLC” seleccionar un rango para dicha
asignación automática.

Asignación AutomáticaAsignación Automática
• Una vez se haya seleccionado “Habilitar asignación automática
para este PLC”, cada contacto que se cree dejando su dirección
en blanco, (es necesario poner el nombre del contacto) tendrá
asignada una dirección, que vendrá marcada como “Auto” para
indicar que esa dirección no la ha asignado el programador.

Importación de Variables desde ExcelImportación de Variables desde Excel
• Es posible importar y exportar definiciones de símbolos
desde otro paquete de software, tal como una hoja de
cálculo. La información se transfiere en formato texto,
así es posible incluso usar un procesador de texto para
definir un juego de Símbolos y utilizarlos dentro de CX-
Programmer.
• Para importar una lista de variables desde Excel, basta
con seleccionarla desde Excel y pegarla en el editor de
variables del CX-Programmer.

Importación de Variables desde ExcelImportación de Variables desde Excel
• Las variables van escritas en tres
columnas:
»Columna 1 donde se escribirá el nombre de la
variable
»Columna 2 para especificar la dirección de la
variable
»Columna 3 para añadir un comentario a la
variable.

Importación de Variables desde Excel. EjemploImportación de Variables desde Excel. Ejemplo
C
opiary
pegar

Inserción de una FunciónInserción de una Función
• Los Temporizadores y Contadores son tratados en
CX-Programmer como cualquier otra instrucción
avanzada.
• Para insertar una función:
» Seleccionar el icono y posicionar el cursor en el punto
deseado.
» O posicionar la zona activa (rectángulo azul) y pulsar la
tecla “I”.
» Seleccionar la opción “Detalle>>” que aparece en la
ventana “Nueva instrucción”.
» Escribir el nombre o código de función de la instrucción.
» Escribir los parámetros requeridos.
» El flag de ejecución diferenciada “@” hay que insertarlo
delante del nombre de la función.

click
Descripción
Áreas de datos
disponibles
Tipo de dato requerido
para ese operando
Búsqueda o definición del operando
Inserción de una FunciónInserción de una Función

Instrucciones de expansión
• Haciendo doble click sobre “Instrucciones de expansión” en la
carpeta de proyecto o seleccionando “PLC” “Editar”
“Instrucciones de expansión”, es posible asignar número de
instrucción a las instrucciones de expansión del PLC.

Las redesLas redes
• A diferencia de SYSWIN, no es necesario crear
explícitamente una nueva red para seguir escribiendo
el programa.
• CX-Programmer traduce automáticamente el diagrama
de relés en mnemónico, reconociendo la separación
entre las distintas redes.
• Es posible dejar las redes incompletas, utilizar
contactos sin dirección o nombre, incluso dejar las
instrucciones sin parámetros, para completarlo todo
con posterioridad en una segunda fase.

Las redesLas redes
• Al añadir un nuevo contacto, se añaden automáticamente
los números de red y de paso de programa.
• Para seleccionar una red entera, pulsar sobre la barra de
red.
Hacer click para
seleccionar toda la red

Registro de errores
• Haciendo doble click sobre “Registro de Error” en la carpeta de
proyecto o seleccionando “PLC” “Editar” “Registro de
error”, se accede a una ventana donde se puede visualizar qué
error se está produciendo en ése momento en el PLC, así como
el histórico de errores del PLC.
Para cada error se
especifica la fecha y
hora en que se
produjo, el código del
error y una breve
descripción del mismo.
Pulsando
“Borrar Todo”
se eliminan
todos los
errores del
histórico.

Referencias cruzadas
• CX-Programmer dispone de una gestión de
las referencias cruzadas muy eficaz.
• Es posible obtener listados globales sobre
el programa, o listados referentes a un
contacto determinado.
• Es también posible la impresión de un
informe de referencias cruzadas
simplemente seleccionando la opción
“Imprimir” dentro del menú “Archivo”

Referencias cruzadas
• Se puede realizar una vista previa del listado de
referencias cruzadas con la opción “Vista Preliminar”
del menú “Archivo”.
Tipo de listado:
- Detallado
- General
- General
incluyendo no
utilizados
Selección del área
de datos.
Seleccionar
“Todo”para todas
las áreas de datos.

Referencias Cruzadas
Detallado

General
Solo las direcciones que se utilizan en el programa
+ xx = Número de veces
+ D = Documentado

General incluyendo no utilizados
Todas las Direcciones que no son utilizadas
+ xx = Número de Veces
+ D = Documentado

Herramienta de Referencia de Direcciones
• La herramienta de referencia de direcciones permite
tener simultáneamente bajo control tanto el programa
como los bits y canales.
• Para activar la ventana de referencia de direcciones,
pinchar sobre , o bien seleccionar “Ver”
“Ventanas” “Herramienta de referencia de dirección”.
Seleccionar un contacto
o una variable para
mostrar sus referencias
cruzadas.
Hacer doble click sobre la
dirección para saltar a la
instrucción de programa.

Tarjeta de Memoria
• Gestión de la Tarjeta de Memoria
desde CX-Programmer
»Tarjeta de Memoria
• Almacena los Símbolos y Comentarios de
Programa
• Posibilidad de salvar y recuperar
– Programa de PLC
– Partes de la Memoria (todas las áreas)
– Setup del PLC - Configuración de las Unidades de
Bus, Tabla de E/S, Area de Dispositivos
Periféricos, Setup del PLC, Tablas de Rutas.
• Ficheros basados en DOS

Tarjeta de Memoria
• Para los PLC’s de las series CS1 y CV se puede acceder a un
editor para gestionar los ficheros que se pueden almacenar en la
tarjeta de memoria del PLC. Para ello, estando en Online, hacer
doble click sobre “Tarjeta de Memoria” en la carpeta de proyecto,
o bien seleccionar “PLC” “Editar” “Tarjeta de Memoria”.
Tres tipos de
ficheros:
- Ficheros de
programa (área de
programa)
- Ficheros de datos
(área de memoria de
E/S)
- Ficheros de
parámetros (área de
parámetros) P.e.
Setup del PLC.

Tarjeta de Memoria
• Dichos ficheros pueden ser transferidos a la
Tarjeta de Memoria como ficheros
autoejecutables seleccionando “Opciones”
“Transferir como Autoejecutables”.
• Desde la opción “Ver”, se podrán seleccionar los
iconos por nombre, fecha, tamaño, tipo, etc… en
el estilo del Administrador de archivos de
Windows.

Establecimiento de contraseña
• En el caso de trabajar con un CS1/CJ1, el
método de protección del programa es el
siguiente:
1º) Desde “Propiedades del PLC” seleccionar la
pestaña “Protección” y escribir la contraseña
(para el CS1/CJ1 la contraseña puede estar
formada por caracteres ASCII).

Establecimiento de contraseña
2º) Una vez se ha comunicado Online con el PLC,
pinchar sobre o bien seleccionar “PLC”
“Protección” “Establecer Contraseña”. Aparecerá
una ventana desde la cual activaremos la contraseña
pulsando sobre “Aceptar”.

Desactivación de contraseña
• Para quitar la protección del programa,habiendo comunicado
Online previamente, pulsar sobre el icono , o bien
seleccionar “PLC” “Protección” “Eliminar contraseña”.
Aparecerá una ventana con un campo donde se deberá escribir
la contraseña correcta para posteriormente desproteger el
programa pinchando sobre “Aceptar”.

Programación por TareasProgramación por Tareas
• Existen dos tipos de tareas: las cíclicas y las de interrupción.
• Con el CS1 y el CJ1 se puede dividir el programa en varias
tareas diferentes.
• Cada tarea tiene el aspecto de un programa ladder
autónomo y puede ser analizada y programada por
separado.
• Cada tarea cíclica (max. 32) puede ser activada o puesta en
reposo actuando sobre su respectivo flag de estado
mediante las instrucciones TKON y TKOF.
Programa
Ladder

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