El documento proporciona una descripción detallada de una ruta turística que recorre la costa de Galicia, España, desde Vigo hasta A Guarda. Describe las ciudades, pueblos, playas, monumentos y paisajes que se pueden visitar a lo largo de la ruta, incluidos Baiona, las Islas Cíes, Panxón, Ramallosa, y el Monasterio de Oia. También proporciona información histórica sobre los asentamientos a lo largo de la ruta.