La Asamblea Nacional es la máxima autoridad del Guidismo Nacional y está compuesta por 3 miembros del Consejo Nacional, 2 miembros de cada Consejo Departamental, 2 miembros elegidos de cada Consejo Distrital, y la guiadora coordinadora o su delegada de cada grupo asociado. Según los reglamentos, observadoras e invitadas especiales de otras organizaciones pueden asistir a la asamblea.