Los dinosaurios aparecieron durante el período Triásico hace 231 millones de años y fueron los vertebrados terrestres dominantes durante 135 millones de años desde el inicio del Jurásico hasta el final del Cretácico, cuando la mayoría de los grupos de dinosaurios se extinguieron en el evento de extinción del Cretácico-Paleógeno que marcó el fin de la Era Mesozoica.