Los dinosaurios dominaron los ecosistemas terrestres durante 160 millones de años en el Mesozoico. Se clasifican en saurisquios u ornitiquios según su cadera, y comparten modificaciones esqueléticas de sus ancestros arcosaurios. Algunos dinosaurios como los tetanuros eran ágiles y pequeños, mientras que el Braquiosaurio descubierto en Tanzania fue el dinosaurio más alto y pesado encontrado con esqueleto completo.