El documento describe las estructuras de control repetitivas o cíclicas, incluyendo bucles que repiten una secuencia de instrucciones un número determinado de veces. Se presentan las estructuras MIENTRAS, REPETIR y PARA, las cuales se diferencian en dónde se evalúa la condición y si es de terminación o continuación. También clasifica las estructuras según la cantidad de ciclos y condición de finalización, e incluye ejemplos del uso de la estructura PARA.