Este documento analiza el diseño y construcción de prótesis de mano de 1 grado de libertad para amputaciones parciales de mano. Describe la situación actual de las personas con discapacidad y los parámetros a considerar al diseñar prótesis. Luego revisa 8 modelos de prótesis de acceso libre y elige 4 para imprimir en 3D y ensamblar manualmente. Concluye que la tecnología de impresión 3D permite globalizar diseños de prótesis que pueden mejorar la vida de las personas con discapacidades fís

1. ESTUDIO DEL ARTE Y CONSTRUCCIÓN
DE PRÓTESIS DE MANO DE 1 GDL PARA
AMPUTACIÓN PARCIAL DE MANO
JORGE GABRIEL MELO
CHRISTIAN SEGURA

2. SITUACIÓN ACTUAL DEL PAÍS
Alrededor del 15% de la población
mundial vive con algún tipo de
discapacidad
En América Latina existen alrededor
de 85 millones de personas con algún
tipo de discapacidad.

3. SITUACIÓN ACTUAL DEL PAÍS

4. PARÁMETROS DE ANÁLISIS
AL DISEÑAR PRÓTESIS
Número de Grados de Libertad
Accionamiento
Resistencia a cargas mecánicas
Necesidades de Funcionalidad
Fuerza de Prensión
Tipo de Socket
Parámetros Técnicos

5. PARÁMETROS DE ANÁLISIS
AL DISEÑAR PRÓTESIS
Número de elementos anatómicos
Tipo de Amputación
Parámetros Anatómicos

6. PARÁMETROS DE ANÁLISIS
AL DISEÑAR PRÓTESIS
Simetría
Apariencia Realista
Parámetros Estéticos
Psicología y Rehabilitación
del Paciente

7. MODELOS DE ACCESO LIBRE

8. MODELOS DE ACCESO LIBRE
Hand
Flexy-Hand 2
ADA Robotic Hand
Raptor Hand
Cyborg Hand
Flexy-Arm
K-1 Hand
Superhero Enable 3D

9. MODELOS DE ACCESO LIBRE

10. IMPRESIÓN DE LOS MODELOS ESCOGIDOS

11. IMPRESIÓN DE LOS MODELOS ESCOGIDOS

12. ENSAMBLE DE LOS MODELOS ESCOGIDOS

13. ENSAMBLE DE LOS MODELOS ESCOGIDOS

14. ENSAMBLE DE LOS MODELOS ESCOGIDOS

15. CONCLUSIONES
Los datos reflejados en las estadísticas por organismos asociados a temas de discapacidad
reflejan la necesidad que existe en el país del desarrollo en el ´área protésica, más ahora que
existen las facilidades tecnológicas en cuanto a programas CAD e impresión 3D.
Se analizaron inicialmente 8 modelos de prótesis de mano open source tomados del sitio web
thingiverse.com, sus características técnicas, anatómicas ,tecnológicas , ventajas, desventajas,
etc. De tal forma que fue posible discriminar 4 modelos(Hand, Flexy-Hand2, Cyborg Hand y
Raptor Hand) para ser construidos en su totalidad por impresión 3D y ensamble manual.
Los sitios Web que permiten el intercambio libre de información digital CAD brindan la
posibilidad de globalizar una infinidad de diseños de prótesis no solo de mano, sino de cualquier
miembro, que junto con el desarrollo que ha tenido la Impresión 3D ha permitido que su
relaci´on con la ortopedia de lugar a que cualquier discapacidad del tipo físico pueda ser
manejable.