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UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO
FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL
CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES
TEMA: ROBÓTICA 2014
NOMBRE: LESANO EDISON
PROFESOR: ING. PATRICIO GONZÁLEZ
CURSO: SEGUNDO “AE”
La robótica es una ciencia o rama de la
tecnología, que estudia el diseño y
construcción de máquinas capaces de
desempeñar tareas realizadas por el ser
humano o que requieren del uso de
inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las
que deriva podrían ser: el álgebra, los
autómatas programables, las máquinas de
estados, la mecánica o la informática.
ROBÓTICA
Robótica humanoide avanza para convivir con el hombre
MADRID, ESPAÑA (19/NOV/2014).- La robótica humanoide, dotada de
aspecto antropomórfico y funcionalidades humanas, está dando pasos
de gigante a la hora de convivir con el hombre en tareas tan cotidianas
como la asistencia a ancianos, el entrenamiento terapéutico, el
suministro de fármacos a enfermos o la vigilancia de niños en casa.
Más de 400 expertos participan en el congreso de tres días inaugurado hoy en Madrid sobre robótica
humanoide, llamado "Humanoids", considerado el más importante del mundo en este campo, y que ha
sido organizado por la Universidad Carlos III.
La cita se celebra cada año en un continente y en esta ocasión, por primera vez en España, bajo el tema
"Los humanos y los robots cara a cara", con el objetivo de demostrar las destrezas de esta tecnología en
entornos cotidianos.
Participan personalidades como el japonés Masayuki Inaba, de la Universidad de Tokio; Alin Albu-Schäffer,
director del departamento de robótica del Centro Aeroespacial en Alemania (DLR); Jerry Pratt, del Instituto
de Cognición Hombre-Máquina de Florida (IHMC) en Pensacola (EE.UU.), y el español Carlos Balaguer,
del Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid.
También reúne a robots humanoides con grandes destrezas para el reconocimiento humano con sensores
muy avanzados para interactuar con el entorno y sistemas de navegación de última generación para
sortear de forma autónoma obstáculos y reconocer a las personas sin hacerles daño al pasar junto a ellas.
Se exponen además brazos y manos robóticas de gran precisión, robots que pueden ser camareros,
azafatas o asistentes sociales, con capacidad para llevar paquetes de un lado a otro y autónomos en sus
movimientos.
Escuela de robótica reconoce a ganadores de competencia en la NASA
CIUDAD DE MÉXICO (14/NOV/2014).- La escuela de
robótica para niños RobotiX presentó hoy aquí el
'RobotiX MakerSpace', un lugar con el que amplía su
visión para crear un espacio alternativo con miras al
desarrollo de lo último en la tecnología Maker, para su
comunidad educativa y público en general.
Durante una ceremonia en la que se dio la bienvenida a
los ganadores de la segunda edición del 'International Air
and Space Program' de la Agencia del Espacio y la
Aeronáutica de Estados Unidos (NASA, por sus siglas en
inglés), Roberto San Martín, director general de la
Escuela RobotiX, señaló que se trata de los lugares
físicos dedicados a la ciencia y tecnología.
Situado en las instalaciones de dicha escuela en Miguel
Ángel de Quevedo, al sur de esta capital, refirió que la
idea es que los estudiantes cuenten con las condiciones
físicas idóneas para que puedan crear proyectos
encaminados a la Mecánica, Electrónica, Programación y
Diseño Industrial.
Hombre se casa con ayuda de exoesqueleto biónico
NUEVA YORK, ESTADOS UNIDOS (19/OCT/2014).- Matt
Ficarra está paralizado desde el pecho hacia abajo desde
que sufrió un accidente hace tres años, pero no le impidió
casarse con todas las de la ley.
Ficarra pudo pararse y caminar durante la ceremonia en
Syracuse el sábado con la ayuda exoesqueleto robótico
que funciona a batería, llamado Ekso. Ficarra declaró al
diario Syracuse Post-Standard que ha estado
conduciendo al centro de rehabilitación en Allentown,
Pennsylvania, todas las semanas desde abril para
aprender a caminar con el aparato.
Ficarra está paralizado desde que se fracturó la columna
vertebral en un accidente en una embarcación en 2011. El
hombre se casó el sábado con Jordan Basile en el salón
de fiestas del Hotel Doubletree en DeWitt.
La pareja sale el lunes con destino a Jamaica para su
luna de miel.
Insecto robotizado
Después de tres años de larga espera y a buen seguro de
intenso trabajo para varios investigadores de la
Universidad de Bielefeld (Alemania), ha llegado el
momento de poder conectar a HECTOR, un insecto palo
robotizado, que despierta muy poca ternura, pero que
asombra a todos con sus movimientos y con las
posibilidad que nos permitirá en un futuro cercano.
Tal y como puedes ver en el vídeo que encabeza este
artículo, HECTOR ya es capaz de moverse y dar sus
primeros pasitos, moviendo sus satas patas. Una de las
grandes ventajas de este robot es que es capaz de
desplazarse por diferentes terrenos, aunque estos tengan
desniveles, aprovechando sus diferentes patas para
mantener el equilibrio.
Carga de forma rápida e inalámbrica tus drones gracias a Skysense
Skysense es una nueva empresa
afincada en Alemania, concretamente en
la ciudad de Berlín, que tienen la firme
intención de ofrecer a todos los
propietarios de aviones no tripulados
cierta tecnología que les haga mucho
más fácil el uso y disfrute de sus
aeronaves. Entre los primeros productos
que acaban de lanzar al mercado hoy me
gustaría presentarte su nuevo placa de
carga Skysense así como una especie de
hangar que seguro te gustará.
En primer lugar hablarte de la base de carga Skysense, una amplia plataforma de carga para
aviones no tripulados que pueden ser operados de forma remota que, además de proporcionar
una amplia zona de aterrizaje carga de forma inalámbrica y sin necesidad de conexión nuestros
drones. Según Skysense esta plataforma es compatible con casi todos los los multicópteros y
aeronaves VTOL. Se pueden cargar varias unidades al mismo tiempo.
Los ingenieros del MIT siguen teniendo grandes esperanzas en el robot guepardo
Muchos son los proyectos que a día de hoy
se presentan a concursos o que intentan
llegar a nuestras casas, lo curioso de todo es
que prácticamente todas las empresas
apuestan por un diseño humanoide en lugar,
como es el caso del MIT, por copiar las
habilidades de un ser como el guepardo, con
esta idea en mente nació hace unos años el
robot guepardo, una máquina que a día de
hoy es capaz de correr a una velocidad de 16
km/h o dar saltos de 40 centímetros de
altura.
Como puedes ver, sin lugar a dudas hablamos de un proyecto muy avanzado, un robot
guepardo que fue desarrollado desde cero por ingenieros del MIT teniendo incluso que
diseñar determinadas partes y construirlas desde cero. Entre los componentes más
destacables que forman parte del robot guepardo destacar por ejemplo el uso de 12 motores
y un algoritmo que determina en todo momento la cantidad de fuerza que debe ejercer cada
una de las piernas en tiempo real para que el robot pueda mantener el equilibrio.
Shadow Hand, una mano robótica con tacto
Todavía hay muchos trabajos que, aunque la tecnología puede
ayudarnos bastante, no está lo suficientemente desarrollada
como para poder relevarnos en estas tareas. Un ejemplo claro
sería el de recoger una manzana de un árbol, para esta labor
se necesitaría una mano con tacto para saber si estamos o no
haciendo la suficiente fuerza para poder separarla del árbol sin
dañar la fruta. Esto es precisamente lo que se habría
conseguido con Shadow Hand.
Según ESA, equipo de ingenieros y programadores encargado
del desarrollo del primer prototipo de Shadow Hand, han
conseguido a base de desarrollar tecnologías avanzadas de
interacción hombre-máquina que esto sea posible gracias a
trasladar el sentido humano del tacto a Shadow Hand.
Entrando un poco más en detalle nos encontramos con un
prototipo de mano controlada en todo momento por un
operador humano que, gracias a sensores de fuerza y
precisión, controla la energía necesaria para tomar
determinados objetos.
Exoesqueleto ligero y blando para permitir a una persona transportar mucho
peso sin lesionarse
El exoesqueleto está siendo desarrollado para la Agencia de Proyectos de
Investigación Avanzados de Defensa (DARPA), dependiente del Departamento de
Defensa de Estados Unidos, por un grupo del Instituto Wyss para la Ingeniería
Biológicamente Inspirada, que está vinculado a la Escuela de Ingeniería y Ciencias
Aplicadas (SEAS) de la Universidad de Harvard, y que tiene su sede en Boston,
Massachusetts, Estados Unidos.
El principal objetivo del diseño es obtener una tecnología
fiable que mitigue el riesgo o magnitud de las lesiones
musculoesqueléticas en profesionales tales como
soldados, al mismo tiempo que les permita mayor libertad
de movimientos que los exoesqueletos de las primeras
generaciones y aumente en definitiva la eficiencia de su
locomoción caminando o corriendo.
Más avances en un brazo robótico controlado por la mente de una mujer
tetrapléjica
El equipo de Jennifer Collinger, de la Escuela de Medicina en la Universidad de
Pittsburgh, Estados Unidos, responsable de esta exitosa iniciativa, demuestra de este
modo que es viable para un sistema artificial captar e interpretar correctamente señales
procedentes de neuronas mediante un sencillo algoritmo de ordenador, y generar a partir
de ellas movimientos fluidos y sofisticados que permitan al usuario interactuar con el
entorno.
Este fascinante proyecto se materializó en febrero de 2012, cuando se
implantaron quirúrgicamente redes de pequeños electrodos con 96
diminutos puntos de contacto en las regiones del cerebro de la
participante en el experimento, Jan Scheuermann, las cuales
normalmente controlarían su brazo derecho, incluyendo los movimientos
de la mano. En cada punto de contacto, los electrodos de este sistema
recogen las señales de una neurona en particular, que después son
retransmitidas a un ordenador para identificar los patrones de disparo
asociados con movimientos particulares observados o imaginados, tales
como levantar o bajar un brazo, o girar la muñeca. Esa “lectura de la
mente” fue utilizada para dirigir los movimientos de un brazo robótico
protésico desarrollado por ingenieros del Laboratorio de Física Aplicada
en la Universidad Johns Hopkins, en Laurel, Maryland, Estados Unidos
Aries BlackBird X10, un dron con alma de fotógrafo
Durante estas navidades seguro que más de
uno nos haremos con un dron, en este caso, el
dron de Aries posiblemente sea uno de los
mejores regalos que te puedan hacer o te
puedas hacer. Aries Blackbird X10 es un dron
quadcóptero que además tiene incorporada
una cámara fotográfica que nos permitirá
realizar fotografías aéreas e incluso poder
recibirlas en nuestro smartphone.
Últimamente muchas personas están encantados con las cámaras fotográficas tipo
GoPro, conscientes de esto, Aries ha innovado el modelo típico de dron y le ha
incorporado una cámara fotográfica para poder realizar fotografías aéreas. La cámara
fotográfica que lleva el Aries BlackBird X10 tiene una resolución de 16 MP con una
lente f2.8 y un ángulo de hasta 120º. Además la cámara es capaz de grabar video 1080
a 30 fps.
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Robotica

  • 1. UNIVERSIDAD TÉCNICA DE AMBATO FACULTAD DE INGENIERÍA EN SISTEMAS, ELECTRÓNICA E INDUSTRIAL CARRERA DE INGENIERÍA EN ELECTRÓNICA Y COMUNICACIONES TEMA: ROBÓTICA 2014 NOMBRE: LESANO EDISON PROFESOR: ING. PATRICIO GONZÁLEZ CURSO: SEGUNDO “AE”
  • 2. La robótica es una ciencia o rama de la tecnología, que estudia el diseño y construcción de máquinas capaces de desempeñar tareas realizadas por el ser humano o que requieren del uso de inteligencia. Las ciencias y tecnologías de las que deriva podrían ser: el álgebra, los autómatas programables, las máquinas de estados, la mecánica o la informática. ROBÓTICA
  • 3. Robótica humanoide avanza para convivir con el hombre MADRID, ESPAÑA (19/NOV/2014).- La robótica humanoide, dotada de aspecto antropomórfico y funcionalidades humanas, está dando pasos de gigante a la hora de convivir con el hombre en tareas tan cotidianas como la asistencia a ancianos, el entrenamiento terapéutico, el suministro de fármacos a enfermos o la vigilancia de niños en casa.
  • 4. Más de 400 expertos participan en el congreso de tres días inaugurado hoy en Madrid sobre robótica humanoide, llamado "Humanoids", considerado el más importante del mundo en este campo, y que ha sido organizado por la Universidad Carlos III. La cita se celebra cada año en un continente y en esta ocasión, por primera vez en España, bajo el tema "Los humanos y los robots cara a cara", con el objetivo de demostrar las destrezas de esta tecnología en entornos cotidianos. Participan personalidades como el japonés Masayuki Inaba, de la Universidad de Tokio; Alin Albu-Schäffer, director del departamento de robótica del Centro Aeroespacial en Alemania (DLR); Jerry Pratt, del Instituto de Cognición Hombre-Máquina de Florida (IHMC) en Pensacola (EE.UU.), y el español Carlos Balaguer, del Robotics Lab de la Universidad Carlos III de Madrid. También reúne a robots humanoides con grandes destrezas para el reconocimiento humano con sensores muy avanzados para interactuar con el entorno y sistemas de navegación de última generación para sortear de forma autónoma obstáculos y reconocer a las personas sin hacerles daño al pasar junto a ellas. Se exponen además brazos y manos robóticas de gran precisión, robots que pueden ser camareros, azafatas o asistentes sociales, con capacidad para llevar paquetes de un lado a otro y autónomos en sus movimientos.
  • 5. Escuela de robótica reconoce a ganadores de competencia en la NASA CIUDAD DE MÉXICO (14/NOV/2014).- La escuela de robótica para niños RobotiX presentó hoy aquí el 'RobotiX MakerSpace', un lugar con el que amplía su visión para crear un espacio alternativo con miras al desarrollo de lo último en la tecnología Maker, para su comunidad educativa y público en general. Durante una ceremonia en la que se dio la bienvenida a los ganadores de la segunda edición del 'International Air and Space Program' de la Agencia del Espacio y la Aeronáutica de Estados Unidos (NASA, por sus siglas en inglés), Roberto San Martín, director general de la Escuela RobotiX, señaló que se trata de los lugares físicos dedicados a la ciencia y tecnología. Situado en las instalaciones de dicha escuela en Miguel Ángel de Quevedo, al sur de esta capital, refirió que la idea es que los estudiantes cuenten con las condiciones físicas idóneas para que puedan crear proyectos encaminados a la Mecánica, Electrónica, Programación y Diseño Industrial.
  • 6. Hombre se casa con ayuda de exoesqueleto biónico NUEVA YORK, ESTADOS UNIDOS (19/OCT/2014).- Matt Ficarra está paralizado desde el pecho hacia abajo desde que sufrió un accidente hace tres años, pero no le impidió casarse con todas las de la ley. Ficarra pudo pararse y caminar durante la ceremonia en Syracuse el sábado con la ayuda exoesqueleto robótico que funciona a batería, llamado Ekso. Ficarra declaró al diario Syracuse Post-Standard que ha estado conduciendo al centro de rehabilitación en Allentown, Pennsylvania, todas las semanas desde abril para aprender a caminar con el aparato. Ficarra está paralizado desde que se fracturó la columna vertebral en un accidente en una embarcación en 2011. El hombre se casó el sábado con Jordan Basile en el salón de fiestas del Hotel Doubletree en DeWitt. La pareja sale el lunes con destino a Jamaica para su luna de miel.
  • 7. Insecto robotizado Después de tres años de larga espera y a buen seguro de intenso trabajo para varios investigadores de la Universidad de Bielefeld (Alemania), ha llegado el momento de poder conectar a HECTOR, un insecto palo robotizado, que despierta muy poca ternura, pero que asombra a todos con sus movimientos y con las posibilidad que nos permitirá en un futuro cercano. Tal y como puedes ver en el vídeo que encabeza este artículo, HECTOR ya es capaz de moverse y dar sus primeros pasitos, moviendo sus satas patas. Una de las grandes ventajas de este robot es que es capaz de desplazarse por diferentes terrenos, aunque estos tengan desniveles, aprovechando sus diferentes patas para mantener el equilibrio.
  • 8. Carga de forma rápida e inalámbrica tus drones gracias a Skysense Skysense es una nueva empresa afincada en Alemania, concretamente en la ciudad de Berlín, que tienen la firme intención de ofrecer a todos los propietarios de aviones no tripulados cierta tecnología que les haga mucho más fácil el uso y disfrute de sus aeronaves. Entre los primeros productos que acaban de lanzar al mercado hoy me gustaría presentarte su nuevo placa de carga Skysense así como una especie de hangar que seguro te gustará. En primer lugar hablarte de la base de carga Skysense, una amplia plataforma de carga para aviones no tripulados que pueden ser operados de forma remota que, además de proporcionar una amplia zona de aterrizaje carga de forma inalámbrica y sin necesidad de conexión nuestros drones. Según Skysense esta plataforma es compatible con casi todos los los multicópteros y aeronaves VTOL. Se pueden cargar varias unidades al mismo tiempo.
  • 9. Los ingenieros del MIT siguen teniendo grandes esperanzas en el robot guepardo Muchos son los proyectos que a día de hoy se presentan a concursos o que intentan llegar a nuestras casas, lo curioso de todo es que prácticamente todas las empresas apuestan por un diseño humanoide en lugar, como es el caso del MIT, por copiar las habilidades de un ser como el guepardo, con esta idea en mente nació hace unos años el robot guepardo, una máquina que a día de hoy es capaz de correr a una velocidad de 16 km/h o dar saltos de 40 centímetros de altura. Como puedes ver, sin lugar a dudas hablamos de un proyecto muy avanzado, un robot guepardo que fue desarrollado desde cero por ingenieros del MIT teniendo incluso que diseñar determinadas partes y construirlas desde cero. Entre los componentes más destacables que forman parte del robot guepardo destacar por ejemplo el uso de 12 motores y un algoritmo que determina en todo momento la cantidad de fuerza que debe ejercer cada una de las piernas en tiempo real para que el robot pueda mantener el equilibrio.
  • 10. Shadow Hand, una mano robótica con tacto Todavía hay muchos trabajos que, aunque la tecnología puede ayudarnos bastante, no está lo suficientemente desarrollada como para poder relevarnos en estas tareas. Un ejemplo claro sería el de recoger una manzana de un árbol, para esta labor se necesitaría una mano con tacto para saber si estamos o no haciendo la suficiente fuerza para poder separarla del árbol sin dañar la fruta. Esto es precisamente lo que se habría conseguido con Shadow Hand. Según ESA, equipo de ingenieros y programadores encargado del desarrollo del primer prototipo de Shadow Hand, han conseguido a base de desarrollar tecnologías avanzadas de interacción hombre-máquina que esto sea posible gracias a trasladar el sentido humano del tacto a Shadow Hand. Entrando un poco más en detalle nos encontramos con un prototipo de mano controlada en todo momento por un operador humano que, gracias a sensores de fuerza y precisión, controla la energía necesaria para tomar determinados objetos.
  • 11. Exoesqueleto ligero y blando para permitir a una persona transportar mucho peso sin lesionarse El exoesqueleto está siendo desarrollado para la Agencia de Proyectos de Investigación Avanzados de Defensa (DARPA), dependiente del Departamento de Defensa de Estados Unidos, por un grupo del Instituto Wyss para la Ingeniería Biológicamente Inspirada, que está vinculado a la Escuela de Ingeniería y Ciencias Aplicadas (SEAS) de la Universidad de Harvard, y que tiene su sede en Boston, Massachusetts, Estados Unidos. El principal objetivo del diseño es obtener una tecnología fiable que mitigue el riesgo o magnitud de las lesiones musculoesqueléticas en profesionales tales como soldados, al mismo tiempo que les permita mayor libertad de movimientos que los exoesqueletos de las primeras generaciones y aumente en definitiva la eficiencia de su locomoción caminando o corriendo.
  • 12. Más avances en un brazo robótico controlado por la mente de una mujer tetrapléjica El equipo de Jennifer Collinger, de la Escuela de Medicina en la Universidad de Pittsburgh, Estados Unidos, responsable de esta exitosa iniciativa, demuestra de este modo que es viable para un sistema artificial captar e interpretar correctamente señales procedentes de neuronas mediante un sencillo algoritmo de ordenador, y generar a partir de ellas movimientos fluidos y sofisticados que permitan al usuario interactuar con el entorno. Este fascinante proyecto se materializó en febrero de 2012, cuando se implantaron quirúrgicamente redes de pequeños electrodos con 96 diminutos puntos de contacto en las regiones del cerebro de la participante en el experimento, Jan Scheuermann, las cuales normalmente controlarían su brazo derecho, incluyendo los movimientos de la mano. En cada punto de contacto, los electrodos de este sistema recogen las señales de una neurona en particular, que después son retransmitidas a un ordenador para identificar los patrones de disparo asociados con movimientos particulares observados o imaginados, tales como levantar o bajar un brazo, o girar la muñeca. Esa “lectura de la mente” fue utilizada para dirigir los movimientos de un brazo robótico protésico desarrollado por ingenieros del Laboratorio de Física Aplicada en la Universidad Johns Hopkins, en Laurel, Maryland, Estados Unidos
  • 13. Aries BlackBird X10, un dron con alma de fotógrafo Durante estas navidades seguro que más de uno nos haremos con un dron, en este caso, el dron de Aries posiblemente sea uno de los mejores regalos que te puedan hacer o te puedas hacer. Aries Blackbird X10 es un dron quadcóptero que además tiene incorporada una cámara fotográfica que nos permitirá realizar fotografías aéreas e incluso poder recibirlas en nuestro smartphone. Últimamente muchas personas están encantados con las cámaras fotográficas tipo GoPro, conscientes de esto, Aries ha innovado el modelo típico de dron y le ha incorporado una cámara fotográfica para poder realizar fotografías aéreas. La cámara fotográfica que lleva el Aries BlackBird X10 tiene una resolución de 16 MP con una lente f2.8 y un ángulo de hasta 120º. Además la cámara es capaz de grabar video 1080 a 30 fps.