Este documento presenta dos ejercicios prácticos de robótica. El primer ejercicio implica desarrollar un programa para controlar un LED RGB mediante valores de color RGB recibidos por consola serial. El segundo ejercicio implica crear un sistema de iluminación LED para escaleras que encienda un LED rojo al pulsar un botón en la parte superior o inferior de la escalera. Se solicita subir informes de los ejercicios desarrollados y un video explicativo al aula virtual.
Examen Robotica 3T: Iluminación RGB y LED escaleras
1. EXAMEN ROBOTICA 3TRIMESTRE RESAGADOS….
PARTE PRÁCTICA:
EJERCICIO 1:
La iluminación de la recepción del Hotel Mancherie es algo especial
porque de acuerdo al estado de animo del dueño el Sr. Martin, se
debe configurar la luz en una escala RGB. El operario de las luces es
muy pilo ya que se encarga de recibir los colores deseados por el Sr.
Martin, así que el operario se encarga de escribir por Consola Serial
un valor RGB separado por comas (,). Así que debes desarrollar un
programa que tome esta información y la aplique a un LED RGB,
Prueba si envía:
255,0,0 -> LED RGB muestra el tono Rojo
153,255,0 -> LED RGB muestra un Verde limón
0,102,255 -> LED RGB muestra un Azul cielo
EJERCICIO 2:
Tu padre quiere que realices un sistema de iluminación LED para las
escaleras de la casa. La condición es que si estás arriba y pulsas a S1
o si estás abajo y pulsas S2 el LED Rojo se enciende y al dejar de
pulsar se apaga.
PARTE TEORICA:
SUBE EN EL AULA VIRTUAL LOS INFORMES CORRESPONDIENTES DE LOS
EJERCICIOS DESARROLLADOS.
INCLUYE UN VIDEO EXPLICATIVO DEL CODIGO Y EL FUNCIONAMIENTO
DEL CIRUITO.