Los primeros reyes de Roma incluyeron a Rómulo y Remo, quienes fundaron la ciudad de Roma en el año 753 a.C., así como a Numa Pompilio, Tulio Hostilio, Anco Marcio, Tarquino Prisco y Servio Tulio, concluyendo la monarquía romana con la caída de Tarquino el Soberbio en el 509 a.C.