El documento describe un sistema difuso para determinar la velocidad a la que debe cruzar una moto una intersección en función de la velocidad y distancia de un auto que se acerca. Define variables de entrada como la velocidad del auto (lento, normal, rápido) y su distancia a la intersección (cerca, lejos, muy lejos), y como variable de salida la velocidad de la moto (muy lento, lento, rápido, muy rápido, veloz). A continuación, establece reglas para cada combinación de variables de entrada que determinan la