Este documento describe el funcionamiento de las impresoras de inyección de tinta. Explica que utilizan tecnología térmica o piezoeléctrica para expulsar gotas de tinta a través de matrices de microinyectores hacia el papel. También detalla los principales componentes de una impresora como la unidad de entrada, procesamiento, salida, y los diferentes sensores y sistemas lógicos que permiten su operación.