Galileo Galilei (1564-1642) fue un físico y astrónomo italiano que demostró que la velocidad de caída de los objetos no depende de su masa al dejar caer dos objetos de diferente peso desde la Torre Inclinada de Pisa, comprobando que ambos llegaban al suelo al mismo tiempo y desmintiendo la teoría de Aristóteles. Realizó experimentos similares en la Torre Asinelli de Bolonia para medir la aceleración de la gravedad.