Este documento presenta la terminología direccional y describe los principales huesos y articulaciones del esqueleto humano. En particular, define términos como vertical, horizontal, medial, sagital y otros. Luego describe los tipos de huesos como largos, cortos y planos. Finalmente, explica las características de las articulaciones fibrosas, cartilaginosas y sinoviales, así como los huesos del tórax como el esternón, costillas y vértebras.