Este documento describe el sistema articular, incluyendo su origen embrionario, clasificación y tipos de articulaciones. Explica que las articulaciones se originan a partir del mesénquima interzonal entre la 6a y 8a semana embrionaria y se clasifican en fibrosas, cartilaginosas y sinoviales dependiendo de su estructura y función. Luego describe en detalle las características anatómicas de cada tipo de articulación, así como los diferentes tipos de movimiento que estas permiten.