Un cicloide es una curva plana generada por un punto en una circunferencia que rueda sin deslizamiento sobre otra circunferencia fija o línea recta. Existen dos tipos principales de cicloides: la epicicloide, generada por una circunferencia que rueda sobre el exterior de otra, y la hipocicloide, generada por una circunferencia que rueda sobre el interior de otra.